雙臂人形機器人更靈活!NACHI 實現智動化進階應用

作者 | 發布日期 2015 年 07 月 17 日 17:33 | 分類 尖端科技 , 機器人 , 自動化 follow us in feedly
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工業 4.0 趨勢浪潮席捲全球,智動化與機器人發展無疑是當前產業需面對的重要課題。在「2015 年台灣機器人與智慧自動化展」(TAIROS)中,展出各種工業用機器手臂、掃地機器人、智慧工業設備等,其中,一台忙著拆解組裝鐵道列車的人形雙臂機器人,動作流暢穩定又協調,令人忍不住停下腳步看看究竟。




這台雙臂機器人是由日本株式會社不二越(NACHI-FUJIKOSHI CORP.)所開發,在展會現場搭配鐵道模型組合,示範相關細部作業,像是移動與擺放電池、啟動迷你開關、拆解或組合列車車廂、改變軌道路線等,模樣看起來頗認真專注。

但這並非 NACHI 雙臂機器人僅有的能力,事實上,它能實際應用在工廠生產作業,務求取代部分人力作業,藉由雙臂互相搭配,流暢而精準地達成更困難、更精細的工作,好比說組裝智慧型手機。一般單臂型機器手臂為單一 CPU 控制,NACHI 雙臂機器人則是以單一 CPU 控制雙臂,動作協調度與穩定性表現十分優異。

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▲ NACHI 雙臂機器人示範鐵道細部作業 (圖片來源:科技新報攝)

工業機器人領域為 NACHI 公司事業範疇之一,研發機器手臂產品已超過 45 年。NACHI 自 1928 年成立至今,事業版圖擴及全球 22 國超過 70 個據點。為了因應老齡少子化、勞動人口不足問題,加上工業 4.0 趨勢推動下,NACHI 希望持續開發機器手臂,盡快實現人類與機器人共同在生產作業最前線工作的目標。

而 NACHI 攤位也展示了 MZ 系列單臂六軸機器人,為同級別機器手臂中速度最快,而且體積精巧、應用廣泛的機種。如圖所示,智慧型手機經 MZ04 拆解後,再交由 MZ07 重新組裝,充分展現在精密工業的前線作業中,機器手臂能獨立執行完成各自作業,而又不會互相干擾的實際情景。

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▲ MZ 系列六軸機器人,同一區塊由 MZ04 與 MZ07 兩機種搭配作業
(圖片來源:科技新報攝)

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▲ 智慧型手機先由 MZ04 拆解 (圖片來源:科技新報攝)

NACHI_5▲ 拆解後的智慧型手機由 MZ07 重新組裝 (圖片來源:科技新報攝)

NACHI 雙臂機器人其實是由兩台 MZ07 手臂整合而成。MZ07 體積小,手臂使用輕量化材質,而且動作速度相當快,標準週期在 300 mm 距離及 25 mm 上下迴轉高度之間,能以 0.31 秒速度快速往返,並能精確地執行作業,例如撿料、組裝、去毛邊、裝箱包裝等應用,而精度誤差值僅正負 0.03 mm。

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▲ MZ07 去毛邊作業 (圖片來源:科技新報攝)

此外,現場也有日籍工程師示範「直接教導」機器手臂 MZ04E,簡單來說,就是在機器手臂實際作業前,先指導它如何執行。透過動作示範、系統設定記憶動作,最後交由機器手臂獨立完成作業。以日本法規來說,若機器人使用 80 W 以上馬達,作業四周必須圍起安全柵欄,避免造成意外導致人員受傷,而 MZ04E 為低功率機器人,搭載 80 W 以下馬達,因此免設安全柵欄而節省空間。

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▲ 工程師「直接教導」機器手臂執行所需作業 (圖片來源:科技新報攝)

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▲ 實際以動作示範、系統輸入設定,使機器手臂記憶動作 (圖片來源:科技新報攝)

NACHI 為配合台灣市場需求,著重將 MZ 系列機器人朝向電子產業導入推動,今後也將持續以智慧自動化方向持續發展。2015 TAIROS 展期至 2015 年 7 月 19 日止,有興趣的讀者朋友,不妨到南港展覽館參觀體驗。

(首圖、圖片來源:《科技新報》攝於 2015 TAIROS NACHI 攤位) 

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