哪些公司在製造無人駕駛的「眼睛」?

作者 | 發布日期 2017 年 01 月 02 日 0:00 | 分類 人工智慧 , 晶片 , 汽車科技 follow us in feedly

如果你有朝一日看見無人駕駛汽車在路上奔馳,那麼只能說明一個問題:無人駕駛汽車終於擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的,正是雷射雷達。



雷射雷達,做為自動駕駛最重要的感測器之一,撐起了自動駕駛的半壁江山。大公司如 Google、BMW、奔馳、奧迪和沃爾沃,汽車供應商如博世、德爾福、大陸和先鋒;初創企業如 Cruise Automation、NuTonomy 等,都在其自動駕駛系統中使用雷射雷達。

據 Lux Research 報告,到 2030 年,雷射雷達將在自動駕駛領域收穫近億美元的商業機會。

在中國,北科天繪、速騰聚創、禾賽科技以及傲視智繪等初創公司也推出各自產品。在國際,汽車零組件供應巨頭 ZF Friedrichshafen AG 宣布收購雷射雷達公司 Ibeo 40% 的股權;Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9,000 萬美元; Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬美元 A 輪融資;英飛凌在今年 10 月收購位於荷蘭的半導體公司 Innoluce 準備開發雷射雷達晶片……

在這裡盤點了國際的雷射雷達公司,看看這些公司在雷射雷達領域都有哪些進展。

Velodyne

雷鋒網配圖

Velodyne 成立於 1983 年的加州矽谷,在雷射雷達領域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無人駕駛汽車挑戰賽中,憑藉 HDL-64 固態混合雷射雷達感測器成功獲得關注。

Velodyne 與車廠以「LiDAR Club」的形式合作,目前已經與 10 家高科技企業和 9 家汽車廠商開展緊密合作,共同推進 19 項自動駕駛汽車計畫。

目前公司已經量產銷售的雷射雷達有 3 款:HDL-64E(64 線)、HDL-32E(32 線)、VLP-16(16 線),這 3 款產品將在 2019 年進行迭代更新。Google、百度、Uber 採用的是 64 線產品,單個定制的成本在 8 萬美元左右。Velodyne 稱如果拿到百萬級訂單,價格將為 500 美元以內。

前不久,Velodyne 還放出消息稱,透過氮化鎵(GaN)單片集成電路的應用,能夠加固雷射雷達組件並且縮小其體積,提升可靠性並降低成本。

今年 8 月,Velodyne LiDAR 獲得福特汽車與百度 1.5 億美元的共同投資。

Quanergy

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成立於 2012 年底的 Quanergy 可以算得上是一家後起之秀,目前團隊規模為百人左右,多為技術研發出身,主要成員來自 Google、IBM、漢威聯合、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業,在光學、光電子、光電元件、人工智慧軟體和控制系統領域都有著深厚積累。

公司一直致力於降低雷射雷達的成本。在今年 1 月的 CES 展上,Quanergy 發表了 S3,號稱是全球第一款固態雷射雷達感測器,並表示如果訂貨量只要達到 1 萬台,成本就有望控制在 100 美元以下。

S3 採用的是相控陣方式(Optical Phased Array),也就是指利用大量個別控制的小型天線元件排列成陣面,每一個單獨立孔子,透過元件發射的時間差,就能合成不同相位的主波束。這一技術目前而言已經普遍應用於傳統雷達,但它對相關組件的尺寸要求相對較大,且對各個部件的協作也提出很高的要求。換句話說,固態雷射雷達距離產品市場化還有很長的路要走。

但即便如此,Quanergy 依然獲得了大量風投的青睞:

  • 2014 年 5 月,Quanergy 獲得來自三星電子風險投資、特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資。
  • 2014 年 12 月,Quanergy 完成 3,000 萬美元 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰略投資,前者收購 Quanergy 部分股權,目前兩家公司的工程師正在努力研發雷射雷達系統。
  • 2016 年 7 月,Quanergy 獲得 9,000 萬美元的 B 輪融資。

Ibeo

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Ibeo 是一家成立於 1998 年的雷射雷達供應商,位於德國漢堡,在 2000 年被感測器製造商 Sick AG 收購,後於 2009 年獨立營運。

在今年 8 月,Ibeo 同樣有新動作,汽車零部件供應巨頭 ZF 宣布收購其 40% 的股權,旨在獲取技術與環境感知演算法的相關技術。

在車用雷射雷達領域,Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司,代表產品是 4 線的 LUX,價格在 10 萬人民幣左右。據相關人士透露,如果能夠量產,車廠能拿到的價格大概在 3,000 人民幣以下。

與 Velodyne 及 Quanergy 一樣,它也在研發固態雷射雷達技術,不過目前尚未有具體成果的消息。

Innoluce

今年 10 月,德國晶片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導體公司 Innoluce,準備利用其來提升自動駕駛感測技術的領先優勢,為高性能雷射雷達系統開發晶片組件。

公司旗下最出名的產品是矽基固態 MEMS 微反射鏡,它能夠對 LiDAR 測距中的雷射光束進行調整,目前已經取得獨家專利。不論是從視角解析度、還是視野寬度及刷新率來看,Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統的 2D MEMS 效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性,也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外,它們還研發和相關訊號處理集成電路的固態雷射掃描模組。

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在實際應用上主要包括兩個方面,一為 ADAS 及自動駕駛的雷射雷達軟硬體支持,其固態掃描模組能夠達到 200 公尺以上的遠程監測,及小於 0.1° 的高解析度。另外,其價格也將有望壓低在 100 美元以下。另一個方面為適用於智慧大燈的雷射掃描。智慧大燈能夠基於雷射探測,根據天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗。

Innoviz

以色列雷達感測器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 萬美元的 A 輪融資,由著名風險投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風投公司 Vertex Venture Capital、Vertex,還有以色列本地的一家汽車零售初創公司參與投資。

雷鋒網從其官網上了解到,這家公司目前正在開發自動駕駛的核心技術之一──智慧三維感測、感測器整合及準確的繪圖定位。公司表示,要在 2018 年前推出高精度固態雷射雷達 InnovizOne(HD-SSL),整體尺寸將縮減為 5cm×5cm×5cm 大小,能適配不同的光線條件,在保證強健性的前提下,還要將價格控制在 100 美元以下。

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主創團隊約為 35 人,值得一提的是,雷鋒網發現在成員列表中,還有一隻叫 Winston 的狗。

TriLumina

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TriLumina 公司是美國新墨西哥州一家半導體雷射照明產品企業,成立於 2013 年。它致力於開發晶片產品,與此同時降低雷射雷達的尺寸及成本。

該公司表示,它們合作研發的固態 LiDAR 感測器預計將於 2017 年投入市場。公司的主要投資機構包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。

LeddarTech

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2007 年成立於加拿大的 LeddarTech,前身是加拿大國家光學研究所的子研究計畫。目前 Leddar 已經獲得了獨家雷射雷達專利,能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的辨識演算法。

之前 LeddarTech 在 6 月公布了無人駕駛汽車的固態雷射雷達 IC 路線圖,目前正與法雷奧合作研發「最便宜的」雷射雷達傳感器。

12 月 5 日,官網上宣布其將在 CES 2017 展出的新產品──2D 及3D 高精度雷射雷達應用方案。

Phantom Intelligence

雷鋒網配圖

Phantom Intelligence 同樣是一家加拿大公司,秉承的是「以人為本」的宗旨,並以「拯救生命、排憂解難及節約出遊時間」為終極目標。目前,Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導體事業部合作開發一款低成本的集成式雷射雷達,能夠用於城市駕駛的低速障礙物探測。

根據媒體報導顯示的消息,公司的其中一款概念產品按照「寬度遠大於高度的扁矩形形狀排列」,擁有16 個(2×8)的二極管陣列,可探測距離達 30 公尺。

做為自動駕駛的「眼睛」,雷射雷達的技術進步無疑會為其添上重要的一筆。雷鋒網也同樣相信,產品與技術能夠在未來成為每一家科技公司的心之所向。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:shutterstock)

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