自動駕駛人才搶奪戰未止歇,Tesla 自動駕駛核心負責人跳槽 Nvidia

作者 | 發布日期 2017 年 03 月 31 日 15:03 | 分類 汽車科技 , 職場 , 自駕車 follow us in feedly

儘管 Tesla 高層離職已不是什麼新聞,Director VP CXO 離職的新聞頻率之高,基本上每季都能見到。媒體也紛紛表示關注與擔憂(註 1~7)。但客觀說,Tesla 最引以為傲的 Autopilot 部門,人員情況一直都相對穩定。



要說 Tesla 為世人開啟自動駕駛大門的當屬第一代 Autopilot 系統──使用博世 MRR 毫米波雷達+MobileyeEQ3 前向鏡頭,首次在量產車上完成 Level 2.5 自動駕駛。

Tesla 還首創一種全新的開發方式,即感測器預裝載+Shadow Mode 除錯開發自動駕駛演算法+OTA 推送升級。但要問這套自動駕駛系統背後的功臣到底是誰?直到今年 1 月 Tesla 的一紙訴狀,我們才了解,原來這套系統背後的男人 Sterling Anderson 已於年初離職創業(註 8~9)。

不過就 Tesla 的技術路線而言,失去 Sterling Anderson 並不是太遺憾。因為從 2016 年 7 月,Tesla 就已明確表示與 Mobileye 分道揚鑣,將自研自動駕駛系統。根據內部人士訊息,兩位大神 David Nist’er 和 Jim Keller 分別以自動駕駛副總裁與自動駕駛硬體工程副總裁加入 Tesla,並已開始研發下世代自動駕駛系統。

從 Tesla 去年 11 月 18 日釋出的 demo 影片來看,其下世代自動駕駛系統已頗具雛形:一輛 Model X 完成城鎮道路與半架構化道路的無干預「停車到停車」的自動駕駛。該系統使用 8 個鏡頭、12 個超音波雷達、1 個毫米波雷達組成,其目標物體追蹤的能力讓人驚歎。其背後即為 Nist’er 領導的 Autopilot 視覺組的成果。

但近日,有訊息稱 David Nist’er 已從 Tesla 離職,其後將出任 Nvidia 自動駕駛副總裁。這消息讓人驚訝,為什麼 Nist’er 沒有完成新一代 Autopilot 系統就離開?經各方了解後,嘗試分析 Nist’er 離職的原因:

Tesla 公司文化過於殘酷

最近關於馬斯克「第一性原理」的文章流傳開來,文中說馬斯克思考問題的方式主要是物理學原理,個人情感以及外界因素很難影響他的決策。

雖然這種特質使 Tesla、SpaceX 得以誕生,但可以想見,公司內來自 CEO 的壓力時刻影響每個員工。壓力可轉化為動力,有時也會使人崩潰。Tesla 早有流傳,經常有 tech leaders 在和馬斯克開會時當場被開除。

這種「朝不保夕」的環境,使許多人才離開──甚至有位 VP 離職後加入了 Dyson……

Nvidia 正大力擴張自動駕駛部門

要說這兩年將 CES 變成車展的大功臣必屬 Nvidia 了。每次 CES 前,Nvidia CEO 黃仁勳必開產品發表會:DrivePX、DrivePX2、Xavier 相繼釋出,Nvidia 誓將各式各樣的「核彈」放到每輛車裡。

從 DrivePX 在 2015 年 1 月發表至今,Nvidia 的股票一路從 23 美元衝到現在一股 110 美元。資本市場的利得又進一步堅定了黃仁勳將自動駕駛做到底的決心。

而另一方面,Intel 於 3 月以 153 億美元全資收購 Mobileye,將這場戰爭進一步升級。Mobileye 已在車廠、供應商之間打滾了十餘年,於是 Nvidia 自動駕駛部門需要一個在 OEM(車廠)有實際自動駕駛研發經驗的大神來主導產品開發,並拉上供應商 No.1 的博世一起開發車規級「核彈」,用以與 Intel+Mobileye 陣營相抗衡。

Tesla 下世代自動駕駛系統研發遇到瓶頸

雖然從 Tesla 放出的 demo 來看,下世代自動駕駛系統已箭在弦上。但仔細觀察還是能看到,影片中的偵測結果以及車輛的控制策略存在不一致。且 demo 之外還有太多問題需要解決:惡劣天氣的影響,全球各種路況的考驗……

應該說解決最後 20% 問題往往需要 80% 的工作,而 demo 只需要展示普通情況的 80%。可以想見,在 Model 3 量產時間表的催促、馬斯克的精神壓力、程式碼可能造成他人死亡的道德壓力下,以及視覺自動駕駛問題的重重困難中,瓶頸難以避免。

雖然近期騰訊入股 Tesla,成為第五大股東。有分析認為騰訊旨在自動駕駛技術合作,但背後的冰與火又有太多不足為外人道。

David Nist’er 為視覺 SLAM 和 Tesla 自動駕駛核心算法的領軍人物,勢必為 Nvidia 帶來許多隱形的財富。而 Tesla 接連失去兩名大將,使 Tesla 下世代的自動駕駛系統研發和代換更加撲朔迷離。

註 1:Tesla VP of service takes leave of absence
註 2:Tesla Chief Spokesman Ricardo Reyes Leaves Company Just Ahead Of Model 3 Unveiling
註 3:Tesla’s VP of Finance and Worldwide Controller leaves for Amazon
註 4:Tesla CIO leaves to start his own stealth startup
註 5:Tesla loses another executive as its VP of Regulatory Affairs leaves [Updated]
註 6:Two Tesla Production Chiefs to Leave Ahead of Model 3 Ramp-Up
註 7:At Tesla, Departures Mount at a Critical Time
註 8:Tesla’s Director of Autopilot Programs departs as new VP takes helm
註 9:Tesla lawsuit alleges former Autopilot director poached employees for a competing self-driving-car venture

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:Tesla

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