工研院機器人整合 AI 與視覺技術,與人對弈西洋棋、倒咖啡輕鬆駕馭

作者 | 發布日期 2017 年 05 月 31 日 9:00 | 分類 AI 人工智慧 , 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

在今年台北國際電腦展(COMPUTEX)展會現場,一場人機對弈西洋棋的景象吸引不少路過人士目光,但這並不是 IBM 的深藍(Deep Blue),而是工研院所開發的「智慧視覺機器人系統」(Intelligent Vision System for Companion Robots),能「看見」對手棋路,配合手臂快速準確移動棋子,還能隨時為對手遞上咖啡。




工研院智慧視覺機器人系統曾在今年年初的美國消費性電子展中(CES 2017)亮相,其技術重點在於機器人結合深度視覺感測技術,運用人工智慧(AI)學習西洋棋戰術,讓機器人能夠與人對弈,透過視覺系統偵測棋盤、看見對手棋路,根據視覺所得到的資訊快速判斷並採取回應,同時自主決定應驅動哪隻手臂夾取、執放與移動棋子,強調「眼手協調」運用,每個動作都相當精準不閃失。

▲ 工研院智慧視覺機器人系統能「看見」對手棋路、快速回應(Source:《科技新報》攝)

西洋棋盤的棋格範圍不大,每顆棋子的形狀、高度各不相同,因此機器人是否具有 3D 深度視覺感測系統就顯得相當重要,能加以辨識棋子空間位置、形狀高度,判斷夾爪夾取位置。工研院電光所智慧視覺系統組資深管理師林均蔓說明,這其實與機器手臂在組裝產線上的應用類似,不過,組裝產線的取放位置點多為固定,而工研院的智慧視覺機器人系統,則可因應如同下棋般的隨機夾取位置,因為棋步並非固定,需因應對手棋路而有所變化。

林均蔓表示,智慧視覺機器人系統若應用在物件散亂的環境,即可藉由視覺技術將物件座標等資訊提供給系統。工研院的視覺技術與應用整合系統能應用在各種情境,也正因為有手眼校正的核心技術,因此產業應用範圍廣而不受限。除了工業應用外,即便是在沒有訊號通訊的場域環境中,也因為視覺技術的輔助而得以應用,未來在服務業應用也大有可為。

▲ 智慧視覺機器人系統採「三眼」設計(Source:《科技新報》攝)

工研院所展示的智慧視覺機器人系統雖採用 Universal Robots 協作型機器手臂,但該技術並不限於搭配特定機器手臂,而是可針對各種應用或使用環境選搭各家機器手臂。工研院表示,該技術有望協助政府推動智慧機械產業,另外也有助於台灣發展服務產業,目前工研院正與多家廠商洽談導入有關技術。

(首圖來源:《科技新報》攝)

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