不僅可隨時「變身」,還能游泳滑翔的機器人「Primer」

作者 | 發布日期 2017 年 10 月 03 日 8:30 | 分類 材料 , 機器人 follow us in feedly

「物競天擇,適者生存」,如今在機器人世界,人類為了讓機器人完成更多工作,就賦予它們更大的彈性和適應能力。



近日,麻省理工學院(MIT )研發出一款叫「Primer」的摺紙機器人。據解,這個機器人最令人青睞的是,不僅具備玲瓏小巧的外觀,還能「穿」上科學家為其自訂的外骨骼外套,好比能靈活延展的折紙。「Primer」機器人的變身,並非任性地說變就變,而是根據不同場域、不同工作來「穿」上不同的外骨骼外套,適應環境並完成工作。

「Primer」機器人靠什麼「變身」?

儘管在《變形金剛》電影中你可能看過機器人,但就目前來說,機器人具備的靈活度還不夠高。它們的每個部分通常有固定架構和單定義目的,讓它們難以執行各種各樣的動作。

麻省理工學院(MIT)的電腦科學和人工智慧實驗室(CSAIL)的研究人員研發這款「Prime」機器人:它可以透過不同的「服裝」改變自己,使其能執行不同的工作。

MIT 研發的機器人層出不窮,兩年前也曾研發一款摺紙機器人,它能利用塑膠片或金屬板變身。因為這些材料可將機器人包起來並完成摺疊,行動、游泳甚至承載小型物體,對機器人來說都是小菜一碟。

「Primer」摺紙機器人大小僅是幾立方公分,由外部磁場控制,可行走、跳躍、翻滾、滑行等,非常靈活多變。當它用完某件外骨骼時,會把自己原有的外骨骼泡在水中,卸下這層「外套」。

CSAIL 主任和專案主要研究員 Daniela Rus 表示,「如果我們想要機器人幫助人類做事,為它在每個工作都配備不同功能,那很難做到高效率。」 她補充,「透過這種方法,我們可以透過不同「配件」來延伸單個機器人功能,以便在不同情況使用。

看「Primer」機器人72變

「Primer」機器人可「變身」為各種形式,例如「Wheel-bot」(輪形機器人)有行動速度為「Walk-bot」2 倍的輪子。「Boat-bot」(船型機器人)換上船形裝甲, 就能在水上漂浮並承載將近 2 倍重量。「Glider-bot」(滑翔機器人)可換上有翅膀的裝甲,就可翱翔更長距離,這對部署機器人或交換環境非常有用。

「Primer」機器人甚至可以一次性「穿上」多件衣服,就像俄羅斯娃娃。它可以在外層添加一個外骨骼成為「步行機器人」,然後與另一個更大的外骨骼介面連線,增加攜帶物體的功能,每秒可行動兩個身體的長度。

這項研究的作者之一廖國光博士說,「想像一下未來的太空探索應用,人類可向火星傳送一堆外來骨骼的機器人。這些機器人可透過穿著不同服裝完成不同工作。」

未來「Primer」機器人可勝任哪些領域的工作?

麻省理工學院的研究團隊概括了這款機器人的潛在應用領域。舉例來說,穿戴多款外骨骼的單體機器人可穿過小溪,然後在另一側攜帶物體完成工作。麻省理工學院電子工程和電腦科學系教授安德魯(Andrew)和爾娜·維特比(Erna Viterbi)教授說:「我們的方法顯示,這種類似摺紙手工的製造方法使我們得到通用、可重複使用的機器人套件。」

「Primer 機器人還可用於勘探工作,或是監控廢棄的倉儲。」洛桑聯邦理工學院教授 Jamie Paik 說。

另外,麻省理工學院學者 Daniela Rus 表示,在未來,這種機器人可充當小型外科醫生,把它藏在膠囊裡,當病人吞進身體時就可以把它送進體內,「Primer」機器人就可用各種不同的外骨骼,進行組織切割或藥物運輸。雖然目前離應用層面還有很大一段距離,但這種技術有很大的優勢。Daniela Rus說,「有了它,有的手術流程就可避免感染和極度疼痛的困擾,病人甚至在很多情況下都無需做切割手術。」

Rus 還表示,「我可以想像有一天用不同武器和裝置來自訂機器人。」未來的機器人會朝越來越靈活多變、高效節能的方向進步與發展。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:MIT News

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