這台小機器人能用機器視覺採草莓,還能看出熟了沒

作者 | 發布日期 2017 年 10 月 15 日 12:00 | 分類 機器人 , 科技趣聞 follow us in feedly

比利時一間溫室中,有台小型機器人,穿過長在支架上的一排排草莓,利用機器視覺搜尋成熟完整的果實,然後用 3D 列印的爪子把果實輕輕摘下,放在籃子裡等待出售。如果感覺果實還未到可採收程度,機器人會預估成熟的時間,然後再過去採收。



這有趣的畫面是比利時公司 Octinion 的實驗,他們認為這套系統能取代傳統的草莓種植和採收。

在加州,嚴格的移民政策加上豐富的經濟環境讓移民農工的數量不斷減少,而區域工人也不想做這工作,導致草莓農很難找到工人來採水果。在英國,英國脫歐使農業工作對東歐工人的吸引力下降,這些工作之前大多被他們包辦。如今,大多數發達國家都面臨類似的農業勞動力短缺問題。

「農業勞動力眼下是不可持續了,因為從事這種工作的常是外來人口,他們遠道而來,然後忙完了再回家。要麼就是移民,他們希望以此起步,未來再換更好的工作。」Octinion 首席執行長湯姆‧科恩(Tom Coen,下圖)說。

Octinion 公司開發的機器人可每 5 秒採一顆草莓,人類的速度稍快,平均每 3 秒一顆。

「我們比人略慢一點,但在經濟上我們有利可圖,因為每顆果實的成本類似。」科恩說。

Octinion 基於成本約束、其他採草莓的要求開始設計這台機器人。比如,採草莓時莖不應留在果實上,因為放到籃子裡會刺破其他草莓。當包裝果實時,較紅的那面應該朝上,以吸引消費者。機器人的視覺系統能完成這項工作。

這台機器人的設計目的是為了與「桌面」生長系統配合,即草莓生長在一排排托架上,而不是地上,因為這是工業發展的方向。在歐洲,溫室種草莓已成為標準方式,生產的草莓大多出口到美國。Driscolls 等主要莓果商已開始轉向托架生長系統,因為架高種植更便於機器人或人類採摘。Driscolls 一直在開發另一台採草莓機器人,但它總會把草莓割傷,而 Octinion 的機器人會計算是否擦傷草莓,如果會則不採。

除了更便於採摘,托架生長系統還更省水,因為系統只需澆灌草莓周圍少量土壤即可,且單位面積產量更高。

隨著全球城市化不斷提高,科恩相信,垂直農業系統必會越來越多,而機器人將幫助該系統更具經濟效益。

「美國產出的草莓約 80% 都來自加州,這意味著你在紐約吃的草莓可能已經用卡車運輸兩天。無論生態還是經濟效益方面,這都不太划算。」他說。

目前,Octinion 公司這台機器人已接近開發完成,該公司正攜手比利時研究中心 Research Center of Hoogstraten 進行測試。到明年,Octinion 將開始與採草莓工人合作試點,並於 2019 年上市銷售。此外,該公司還計劃豐富這台機器人的技能,讓其採辣椒、番茄、黃瓜等其他農產品。「我們希望,任何可在溫室種植的農作物它都能採。」科恩說。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;圖片來源:Octinion)