會自行開門的波士頓動力 SpotMini,這次在人類阻撓下能脫困嗎?

作者 | 發布日期 2018 年 02 月 21 日 13:02 | 分類 尖端科技 , 機器人 , 科技趣聞 follow us in feedly

前幾天剛剛亮相的進化版四足機器人「SpotMini」,成功幫助同伴開門脫困,但現在又受到考驗,屢遭人類干擾阻撓,這次 SpotMini 能成功開門逃出實驗室嗎?




SpotMini 研發公司波士頓動力(Boston Dynamics)稍早釋出一支新影片,主角同樣是近日剛公開亮相、搭載機器手臂的進化版四足機器人 SpotMini,不過這次不是幫同伴脫困,而是得幫自己逃離實驗室,因為旁邊有個人不斷阻擋開門,甚至還用了一些暴力手法,讓 SpotMini 的脫困之路更添難度。

進化版 SpotMini 一開始的脫困方式跟前一次相同,先是走到門前,透過機身和四肢協調加以調整開門的最適距離、高度和角度,接著伸出機器手臂試圖抓握門把,沒想到一旁竟有人以曲棍球棒兩度擋「手」不給開門。SpotMini 沒有放棄,經手臂夾爪的攝影裝置辨識門把定位後,再次抓握門把將門拉開,只是當 SpotMini 拉開門時,身旁的男子又唱反調把門推回去,SpotMini 先是站著停不動,接著因應男子推門力道調整四肢重心,再藉由手臂力量頂開門,不讓男子將門關上。

不過,事情並沒有想像般容易,男子伸手去拉 SpotMini 機身尾端的牽繩,硬是把 SpotMini 往後拉,其尾端外殼還因此脫落。儘管拉扯力道不小,腳步踉蹌的 SpotMini 仍能保持平衡沒有摔倒,更用力朝門的方向前進,最後成功開門脫困,結束了這場試驗。


▲ SpotMini 在研究人員阻撓下開門脫困(Source: Boston Dynamics

其實這並非波士頓動力首次對自家機器人進行「暴力」測試,兩年前研究人員也曾用曲棍球棒干擾人形機器人「Atlas」,將其搬運的箱子打掉,還朝 Atlas 的胸口和背部狠推一把,為的就是測試機器人如何即時因應干擾或撞擊調整行為運作,並透過反覆測試過程改善其感測技術、四肢協調性及平衡能力。

▲ 波士頓動力在 2016 年 2 月測試人形機器人 Atlas 的情景(Source: Boston Dynamics

或許是擔心引起觀眾負面觀感,被誤認為是「欺負」機器人(?),波士頓動力還在影片附註,說明該測試並沒有惹惱或傷及機器人。事實上如果真的惹惱了機器人,或許要開門脫困的就會是人類自己了吧。

(題圖來源:Boston Dynamics

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