科學家推出機械手臂，9 分鐘內組好 IKEA 木椅

每當組裝家具時，難以理解的說明書以及一堆眼花撩亂的零件，總是令人厭煩。現在有了新幫手，科學家推出新型機器人能組裝 IKEA 木椅，不到 9 分鐘就可完成。

法新社及英國《衛報》（The Guardian）報導，這款由新加坡南洋理工大學科學家研發的機器人，可以在 8 分 55 秒內將宜家家居（IKEA）的木椅組裝完畢，速度之快，甚至連 DIY 愛好者也大呼過癮。

這款新型機器人是由一對附有握爪的機械手臂組成，機器人先以 3D 相機為散落在地面的零件拍照，意在模擬平板包裝家具開箱後形成的凌亂狀況。

每隻手臂的活動範圍與人類相似，當手臂拾起小零件並熟練地組裝椅子時，上頭的感應器監控機械手指應施多大的力道。

研究團隊領導人南洋理工大學（Nanyang Technological University）助理教授范光強（Pham Quang Cuong）表示：「組裝工作……必須分解成不同步驟，例如：辨識不同的零件屬於椅子哪個部位、抓住零件所需的力道，以及確保機器手臂在移動時不致互相碰撞。」

• A robot by NTU Singapore autonomously assembles an IKEA chair

（譯者：鍾佑貞；首圖來源：南洋理工大學）