隨處亂跑閒晃不求人!波士頓動力機器人 Atlas、SpotMini 又出新招

作者 | 發布日期 2018 年 05 月 11 日 14:10 | 分類 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

波士頓動力(Boston Dynamics)機器人在學會跑、會翻、會自己開門後,似乎再沒什麼能阻擋它們擺脫人類到處跑的決心!現在人形機器人「Atlas」和四足機器人「SpotMini」又有新招,快來看看他們的進步到底有多驚人。




Atlas 跑跳自如

三年前 Atlas 首次在樹林間穿梭奔跑的模樣驚豔四方,後來採用獨立電源和液壓驅動系統,擺脫了纜線束縛動作更靈活,在平衡力和肢體協調能力不斷進步下,就連後空翻、彎腰蹲低、旋轉跳躍我閉著眼也都不成問題,堪稱最強雙足機器人。

稍早波士頓動力上傳 Atlas 出外透氣的最新影片,影片中看到正在賣力跑步的 Atlas,雙腳配合雙手擺動邁出的步伐要比之前更輕快,上半身也有微微前傾,整體動作變得更自然協調,像極了人們跑步的姿態,而且速度也增快不少;當遇到橫躺在路上的樹幹時,Atlas 先是停下腳步,接著高舉雙手蹲低身子後一躍而過,最後挺直身體繼續前行。辨別障礙物件位置加以閃避,對於已經學會跳躍和後空翻的 Atlas 來說,或許這只是小菜一碟,日後表現還會有怎樣的躍進,實在相當令人期待。


▲ Atlas 在跑跳表現上不斷進步

SpotMini 自主導航行進路線

再來是前陣子那隻懂得自行開門脫困的 SpotMini,現在不用人帶著遛就會自己到處跑了。波士頓動力提到,在測試 SpotMini 自主導航能力前,先由人員手動操控 SpotMini 走遍辦公區及實驗室,透過其機身前後與側邊所搭載的攝影機取得視覺數據建置圖資。在操作人員按下啟動按鈕後,SpotMini 便會自主選擇行走路徑同時偵測與避障。

SpotMini 在行進過程中沒有任何碰撞也沒有猶疑,遇到障礙物也能迅速避開,而在上下樓梯時則需因應上樓或下樓調整機身方向。沿路有些牆壁或柱子貼有 QR code,波士頓動力解釋那主要是測量 SpotMini 自主行走表現,並非標記導引使用,意思是 SpotMini 不需要藉助外在標記指引就能自主導航前進了。


▲ SpotMini 能自主行走避障

Atlas 和 SpotMini 機器人持續進步,但目前似乎仍未有明確的商用發展,期待波士頓動力及母公司日本軟銀集團盡早找到未來發展出口。

(首圖、影片來源:Boston Dynamics)

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