為了能讓機器人做更多事,NVIDIA 打算教它主動學習

作者 | 發布日期 2018 年 05 月 22 日 8:30 | 分類 AI 人工智慧 , 機器人 , 軟體、系統 follow us in feedly

機器人和人工智慧技術的發展日新月異,人類研究機器人的目的之一,就是為了讓機器人代替人類,完成枯燥無味且高度重複性的工作。



今年 3 月,沃爾瑪超市已在美國嘗試引入貨架機器人,能自動掃描並檢查貨架商品庫存資訊,又或及時提醒服務員哪些商品標價或位置出錯,據說效率比人工檢查高 50%

(Source:沃爾瑪

就目前技術來看,這種工業機器人想投入市場,仍需要先做一些特定程式設計規則,且關注的只是單一領域單一類別工作。一旦場景有變化,機器人就需要從頭開始學整個工作,最終投入成本可能還不如直接聘一位新員工划算。

雖然機器人理解現實世界的方式與人類有區別,但理想狀態下,我們還是希望機器人能和正常生物一樣,「手把手來教」這種更直覺的方式,讓它自主學習並理解工作流程。這一點相比學習道德標準要簡單得多,且對沒技術基礎的商家來說也更有價值。

近期 NVIDIA 在機器人與自動化國際會議展示的產品,就向我們展示了這種可能性。

我們能從機器人鏡頭的視角看到,機器人模仿人類的流程,將各種不同色彩的方塊按順序堆疊在一起。雖然看上去沒什麼特別,但機器人之前並沒有接受過「按黃綠藍順序擺放方塊」特定工作的訓練,也就是在沒有經驗的情況下完成目標。

根據 NVIDIA 研究人員 Stan Birchfield 表示:「一方面,機器人確實非常適合執行重複性的工作;但另一方面,它們也很難應付突發情況,尤其超出設定範圍的工作。」

「如果沒有專業技術人員在場,普通人如何讓機器人執行從未涉足過的新工作?這顯然不符合我們對機器人的期望。機器人想幫助人類,就需要理解人類做的事,不僅是學習示範工作,更需要懂得預判下一步作業。」

合成資料、深度神經網路和區域隨機化演算法的幫助下,NVIDIA 研究人員希望人類只需要在機器人面前示範一次,就讓機器人完成感測、規劃和執行「模仿和學習」流程,讓機器人能理解只展示一次的新工作。

就拿這個例子來說,如果是發生在超市的場景,貨架商品散落一地,服務人員上前整理並重新擺放好,機器人透過觀察就能理解並學會這作業,之後的工作只需交給機器人做就好了。

除了 NVIDIA 的探索,去年 OpenAI 也推出過類似的機器人自主學習系統,同樣希望機器人直接在展示後學習新工作,並立即應用於現實場景,但後者是藉助 VR 來訓練機器人。

看來要不了多久,被機器人搶走飯碗這件事,又會變成熱議話題了。

(本文由 愛范兒 授權轉載;首圖來源:shutterstock)

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