2024 年剛過幾個月，AI 機器人領域的相關新聞就不斷出現，先是 2 歲新創 Figure AI 打造可以聽命做事的人形機器人，估值衝到 26 億美元，再來是 GTC 大會上，AI 晶片大廠 NVIDIA 發布 Isaac 機器人平台與 GR00T 基礎模型，讓 AI 與人型機器人的結合更近一步。
▲ 2024年度大會上黃仁勳背後的機器人吸引眾人目光，AI晶片大廠輝達NVIDIA發布Isaac機器人平台的最新功能，讓球人型機器人、機器人相關公司股價大漲，台股的機器人股所羅門也在當日大漲45％。（Source：影片截圖）
有了Figure AI的先例，現在又有個新創要挑戰AI機器人這個領域：由Google前研究員們所創立的新創Physical Intelligence，正在嘗試無論是什麼樣貌、外型、架構與零件的AI機器人，都擁有統一的智慧與能力。
近期Physical Intelligence在種子輪，由Thrive Capital領投，獲得OpenAI、紅杉資本等創投7,000萬美元（約新台幣20.8億元）募資，展現其巨大潛力。
AI機器人可以擁有同個「大腦」
想像一下AI機器人的運作邏輯：當機器人收到要綁鞋帶的指令，就會透過演算法搜尋鞋子和鞋帶之間的關聯，並判斷接續的行動。
但不種類的機器人，需要透過不同的方式來完成這件事情，可以想像世界上千千萬萬種不同的機器人要學習千千萬萬種命令，是多麽耗費成本與時間的事情。
Physical Intelligence正是為了解決這個問題。Physical Intelligence共同創辦人Karol Hausman表示，Physical Intelligence的目標是開發通用的AI機器人軟體系統，未來希望能將同一套演算法應用在不同機器人硬體設備上，這樣當不同機器人在執行同一個工作時就不用重複訓練，因為他們擁有同個「大腦」去判斷和執行行動。
▲ Physical Intelligence共同創辦人Karol Hausman表示，Physical Intelligence的目標是開發通用的AI機器人軟體系統。（Source：Karol Hausman）
雖然公司尚未透露具體能打破硬體設備差異的關鍵技術，但Karol Hausman說明Physical Intelligence不會開發自己的硬體設備，而是購買不同的機器人並在該硬體上訓練他們的AI模型，「建立迄今最詳細的機器人資料庫」可能是Physical Intelligence現階段的目標。
OpenAI、特斯拉都正著手機器人領域，Physical Intelligence如何應對？
OpenAI產品和合作夥伴關係副總裁Peter Welinder曾表示，進入「機器人領域」一直都在OpenAI的計畫內，機器人和高階AI模型的結合是未知且令人期待的。
除了Physical Intelligence之外，新創Figure AI最近也宣布從OpenAI、NVIDIA、亞馬遜創辦人貝佐斯、微軟獲得6.75億美元的募資（約新台幣200.5億元），其人形機器人會用於製造、運輸、物流及倉儲等領域，協助緩解產業勞動力短缺的問題。特斯拉推出的人型機器人Optimus，可複製人類「爬、跳、抓、舉」等複雜動作，最快也會於2025年進入市場。
面對競爭對手的挑戰，Physical Intelligence的優勢在於其願景是創造AI機器人通用軟系統，而不是完成特定工作的機器人手臂，若產品真的開發完成應用場景會更廣。
從Karol Hausman的X中也可以看出Physical Intelligence和Figure AI等同業保持著良好的合作關係，祝賀機器人硬體設備技術的新進展。值得關注未來這些致力於AI機器人軟、硬體開發的廠商，會透過哪些合作為AI機器人開闢更多道路。
- Physical Intelligence Is Building a Brain for Robots
- OpenAI-Backed Physical Intelligence Aims to Develop AI for Robots
- Robots with physical intelligence, a new step forward
- OpenAI in Collaboration with Figure: Early Emergence of Embodied Intelligence
- Physical Intelligence Raises $70M to Build AI-Powered Robots for Any Application
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