Kobe 上身！輝達 AI 助機器人完美模仿運動明星的動作

輝達 GEAR 實驗室和卡內基美隆大學的研究人員共同開發了一個突破性的 AI 框架 ASAP（代表「對齊模擬與現實物理以學習敏捷人形全身技能」），有效縮小了機器人在模擬和現實世界運動之間的差距。

這個系統採用兩階段方法，首先在模擬環境中進行初步訓練，然後運用專門的神經網路來適應現實世界的物理差異。與現有方法相比，ASAP將模擬和實際運動之間的誤差減少了約53%。

CMU researchers, in collaboration with NVIDIA, present ASAP, a two-stage framework for humanoid robot agility.

It pre-trains motion policies on human data, then refines them with real-world corrections using a delta action model, which adjusts for simulation mismatches. pic.twitter.com/zVwAEWczZs

— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) February 4, 2025

研究團隊使用Unitree G1人形機器人進行測試，成功展示多項令人印象深刻的動作能力，包括超過一公尺的往前跳。更引人注目的是，機器人能夠模仿足球明星C羅（克里斯蒂亞諾·羅納度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比·布萊恩（Kobe Bryant）等體育明星的招牌動作或慶祝動作。正如輝達高級研究經理兼GEAR負責人Jim Fan所說，這些動作的展示速度必須放慢，才能讓觀眾看清楚。