Clone Robotics 最近公開了其全身人形機器人 Protoclone V1 的影片，展示一款具有人類動作模擬能力的機器人。雖然目前這款機器人還無法實際執行家務，但其擬人的外觀與動作已令人印象深刻。該公司計劃於 2025 年推出限量版 Clone Alpha，未來目標是讓這款機器人能完成洗衣、洗碗、烹飪簡單餐點，甚至吸地毯等家庭雜務。
Protoclone V1 是一款技術結晶，擁有由 3D 列印聚合物骨骼與 1000 條 Myofiber 人造肌肉組成的結構。這些肌肉能在壓力下收縮，模擬人類的關節運動，並透過「肌腱」連接到骨架上。這種創新技術靈感來自 McKibben 人造肌肉概念，內部由充液的網狀管構成，當液體被泵入時，肌肉會像人類肌肉一般收縮，實現平滑而靈活的動作。
此外，機器人的骨架內嵌有微通道，用於水基冷卻系統，類似「出汗」的設計可以防止 Myofiber 在高強度運作時過熱。這種生物靈感的散熱方案實用且高效，讓這款高功率致動器能長時間穩定運行。搭配超過 200 個自由度和感測器網絡，它能即時追蹤每個動作，並模仿人類靈活與流暢的動作。
Protoclone V1 以專有的液壓和氣壓致動系統取代傳統馬達，確保關節的真實感與即時反應。同時，它整合了慣性與壓力感測器，能優化力量與關節位置，實現更精細的控制。然而，因為氣壓致動器無法及時處理像人類雙腳快速平衡的調整，目前該機器人在公開展示中仍需輔助支撐來保持穩定。
外觀設計方面，Protoclone V1 採用黑色面罩而非逼真的人臉，以避免激發「恐怖谷」效應（關於人類對機器人和非人類物體的感覺的假設），並簡化感測器的布局。Clone Robotics 表示，未來會改用液壓系統來提升其雙足穩定性，並展示更自主的運作能力。長遠來看，這款機器人將在家務自動化領域發揮重要作用，甚至有潛力改變家居生活的方式。
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（首圖來源：Clone Robotics）
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