德州儀器讓即時程式設計易如反掌

德州儀器（TI）Sitara 處理器上的可編程設計即時元件（PRU）使客戶能夠從 ARM 內核卸載即時處理任務，從而令自己的產品與眾不同。PRU 是為決定性處理及即時處理而優化的 200MHz 低時延多核輔助處理器，擁有本地外設和記憶體，可説明客戶在系統設計中避免昂貴的現場可程式設計閘陣列（FPGA）或專用積體電路（ASIC），以節省時間和成本。

PRU 不僅可從 ARM 卸載處理任務以應對如時間要求嚴格的 I/O 操作等決定性任務，而且其功能足夠強大，可在 3D 印表機、LED 照明控制、機器人、熱敏列印等應用領域中實現如電機控制等複雜的功能。

PRU 具備可程式設計特性，能在 5 毫微秒內對 I/O 引腳進行單週期直接訪問並擁有 SoC 資源，因此可在實施快速即時回應、專門資料處理操作、自訂外設介面以及從片上系統（SoC）的其它處理器內核卸載任務時提供靈活性。此外，PRU 還使開發人員能針對各種最終應用實現不同的介面，包括 I2C和SPI、高級 PWM、電機控制、RS485、取樣速率轉換和感測器監控等位拆裂序列介面。

龐大的資源生態系統

TI 的 PRU 軟體支援套件可為開發 PRU 軟體提供框架和範例。該套件包含適用於主機作業系統（OS）的範例型 PRU 固件及應用程式載入器代碼。範例型 PRU 固件可展示 PRU 的功能，以便在控制系統及資源的同時與其進行交互。最近面向 PRU 發佈的 C 語言編譯器是 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 v6 的一部分，可簡化 PRU 的程式設計工作。此外，由於開發人員可通過 JTAG 進行調試，因此也無需進行彙編級程式設計。

推出面向 BeagleBone Black 的全新 PRU Cape

對 BeagleBone Black 社區所提供的 Cape 而言，由 TI 開發並支援的 PRU Cape 插件板是一種完美的補充，該插件板為客戶帶來了一種經濟實惠的方式來評估 Sitara 處理器上的 PRU 功能。PRU Cape 可實現輕鬆評估，同時能學習對 AM335x 處理器中的雙核 PRU 進行程式設計。其代碼還可在如 AM437x 解決方案的其它 Sitara 處理器系列中重複使用，這些處理器系列包涵了功能更加豐富的四核 PRU。此外，該 Cape 可提供對各種特性的訪問，包括：通過七個 LED 實現的基本通用輸出（GPO）、通過兩個按鈕實現的通用輸入（GPI）、簡單的音訊、UART、HDQ 溫度感測器、GPIO 排針和原型電路板面積。PRU 的開發人員將獲得來自 TI 的支持，還能加入BeagleBoard.org 社區。現在可立即購買 BeagleBone Black PRU Cape。