宇樹 G1 參與活體手術實驗，人型機器人首次驗證精密操作能力

2026 年 7 月中旬，加州大學聖地牙哥分校（University of California San Diego，UCSD）團隊於《Nature》期刊發表研究成果，利用宇樹 G1 人型機器人結合遠端操控、多模態感知與機器學習技術，完成活體豬膽囊切除實驗。此次成果雖仍屬研究驗證階段，機器人尚未具備自動手術功能，但一定程度證明，通用型人型平台開始有進入高門檻專業場景的潛在可行性。

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較傳統手術機器人具備通用優勢，但短期難以取代專用設備

精密操作能力成高附加價值場景之競爭核心，帶動AI與高階零組件升級