特斯拉將在三週內推出 FSD beta v9 版本，並如同近期規劃，將採全面「純視覺」架構，意味車輛不靠雷達輔助，只以攝影機獲得的影像分析，達成輔助駕駛。
特斯拉今年開始全力朝向「純視覺」自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉一直以來追尋的目標，也是和其他自動駕駛軟體最大的差異。
就在上個月，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）宣布，從 2021 年 5 月起生產的 Model 3 / Y，將不再配備雷達，與此同時，也將「純視覺」輔助駕駛功能全面應用到現行車輛。
特斯拉 Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，而只是介於 L2~L3 之間的半自動先進輔助駕駛，但過去幾年，依靠優秀軟體設計，搭配攝影機和雷達感測，讓特斯拉 Autopilot 一直深受車主喜愛與信任，堪稱是地球最強的 L2 自動駕駛技術。
然而，馬斯克相信，人類能只靠視覺和大腦就處理好開車時各種複雜資訊，並做出正確判斷（大多數時候），理論上只要人工智慧能力夠強大，影像處理速度夠快，電腦也能做到。
我們無從得知過去一年內，特斯拉的人工智慧獲得什麼突破，但從結果論來說，馬斯克和團隊認為，程式已夠成熟，有和人眼與人腦相近的處理能力了。
▲ 特斯拉強調純視覺化提供與雷達版本幾乎相同功能。
6 日馬斯克進一步宣布，將在未來三個星期推出新版本 FSD（Full Self-Driving）beta 軟體，V9 版系統會以「純視覺」架構進行，也可稱為「Tesla Vision」。
「我們終於可以消滅雷達了，它就像自動駕駛車的柺杖，支撐某些攝影機的缺陷。」馬斯克說，如今特斯拉不再需要柺杖，只要視覺就能達成同樣效果。
FSD beta 提供比 Autopilot 更多功能，例如自動離開交流道、在市區道路自動駕駛（不可放雙手）及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可用純視覺方式達成。
由於 Tesla Vision 來得很快，目前對表現還沒有定論。許多權威測試機構如 Consumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對車輛安全有重大影響，因此重新測試之前，已移除原先評級。
另一方面，我們看到許多網友和 YouTuber 實測回應，正反兩方都有。目前最主要的缺點是，相較雷達版，新版 Tesla Vision 車輛啓動 Autopilot 時最高時速下降，Model Y 無法開超過 75 英里（時速 120 公里）。
純視覺版特斯拉車也有優點，車主測試認為，電腦現在開得「更有自信」，動作更精準，停頓也減少了。同時令許多車主不解的是，似乎是為了彌補雷達移除的遺憾，新版 Model Y 雨刷表現終於獲得改進，新噴嘴能覆蓋更多擋風玻璃面積，而不再留下一堆死角。
同時車窗、後照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補足以證明特斯拉不是為了省成本，才拔掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果 Tesla Vision 表現夠好，是否真能讓特斯拉實現今年底達成 L5 自動駕駛的承諾？
（圖片來源：特斯拉）
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