國際太空站機器人程式挑戰賽,台灣代表隊獲第三名

作者 | 發布日期 2021 年 10 月 25 日 16:45 | 分類 天文 , 機器人 , 科技教育 Telegram share ! follow us in feedly


日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)舉辦第二屆「國際太空站 Kibo 機器人程式設計挑戰賽」(Kibo-RPC)決賽,由巴拉圭留學生組成的台灣代表隊巴拉圭‧台灣雙子星隊獲得第三名。

國家實驗研究院(國研院)25日新聞稿表示,科技部積極培育太空科技與產業人才,國研院國家太空中心協助國內學生參與國際太空科技競賽,除了主辦Kibo-RPC預賽,也支援預賽奪冠的巴拉圭.台灣雙子星隊(GeminiPYTW)參加決賽。

▲ 台灣雙子星隊獲得第三名。(Source:國研院

國研院指出,Kibo是由日本JAXA為國際太空站(ISS)製造的艙組。本次競賽題目和第一屆相同,只是難度提高,假設ISS再次發生空氣洩漏問題,參賽學生須編寫程式控制Kibo上的飛行機器人Astrobee,精準移動位置和方向,避開禁行區並及時抵達定點做指定動作,完成止洩任務。

參賽者為Astrobee飛行機器人編寫的程式,必須考慮禁行區及其他不確定的干擾因子,設計最穩定的演算法,讓Astrobee飛行機器人及時抵達定點。

國研院表示,由於有干擾因子,同樣的程式執行8次會有8種結果,比賽時程式會執行8次,以最差那次計分。如果超過10分鐘無法讓機器人完成任務,則不計分。

國研院說,亞太地區有9國參加24日Kibo-RPC決賽,台灣代表隊為第二種子(複賽排名第二),原本要到操控國際太空站所在地的JAXA筑波太空中心舉行,因疫情關係,改以遠端連線進行。

這場比賽歷時1小時20分鐘,最後只有2隊操控太空站Astrobee機器人達成任務,列為Rank A,第一名是泰國隊,第二名是孟加拉隊。台灣代表隊雖未完成任務,但列為Rank C的隊伍中表現最佳,因此獲得第三名。

國研院太空中心指出,期待明年JAXA繼續舉辦高水準競賽,並希望台灣各大專院校及高中有興趣於太空研究及機器人設計的學生,再次踴躍參與,把握難得與國際太空站互動的機會。

▲ 台灣雙子星團隊比賽畫面(影片29分55秒處)。

(作者:蘇思云;首圖來源:NASA, Public domain, via Wikimedia Commons)