圓滿達成！星艦第四次試飛，馬斯克這次成功了

小別三個月，星艦第四飛來了！當地時間 6 月 6 日早晨，天氣晴朗，墨西哥灣海岸，德州博卡奇卡發射場再次人聲鼎沸。

發射前一切正常，倒數計時沒有中斷數到零，但接下來又出了個小小意外：助推器 33 個猛禽引擎，一台沒有正常點火。

▲ 注意左下角指示燈。

不過火箭仍在筆直火焰中轟隆隆奔向天空，在霧靄和陽光間如一支巨型穿雲箭，留下難忘的痕跡，升空後約 2 分 50 秒，一二級成功熱分離。星艦起飛百看不厭，但已屬常規動作，類似場景第三次試飛就看過，有驚無險開頭過去，好戲還在後面。這次星艦試飛終於完整走完，圓滿成功。

史詩般的成就！有驚無險達成三個目標

星艦系統分為兩級：第一級，底部超重型助推器（Super Heavy）；第二級，頂端飛行器星艦（Starship）。第四飛重點是第三飛沒有完成的事：測試星艦和助推器返航和回收力，或可概括為：不要燒毀、不要燒毀、不要燒毀。

第四飛較關鍵的時刻有三個：7 分鐘左右，助推器海上軟著陸；47 分鐘左右，星艦克服高溫再入大氣層；1 小時 5 分左右，最終調整姿態濺落海面。助推器軟著陸，星艦起飛沒多久就能見證。

3 分鐘左右，助推器啟動返航點火。為了增加成功率，4 分鐘左右，助推器回程時拋棄熱分離環，減少飛行最後階段重量。前三次試飛助推器都以爆炸收尾，沒能善終，這次終於是例外，7 分 30 秒左右，助推器終於首次降落海面，現場人群沸騰。助推器成功著陸海面，代表離發射場回收更進一步。暱稱「筷子」的機械手臂捕捉助推器的科幻場景，可能變成現實。

▲ 以特殊機械手臂「筷子」捕捉助推器的模擬影片。

接下來的看點是星艦受控再入大氣層，沿用之前飛行軌跡，濺落印度洋。最理想是星艦再入大氣層時成功承受攝氏上千度極端高溫，最終於受控位置海面著陸，但也可能像第三飛這階段失聯損毀。過程有些跌跌撞撞，好像某段程式碼雖然有 bug，但最終運行成功。星艦經歷漫長滑行，緩慢減速，一路「火花帶閃電」，隔熱瓦看來搖搖欲墜，也讓人擔心是否在解體邊緣。

不過「太空人視角」確實難得一見。直播還中斷幾次，就算恢復也是糊成一團，靠星鏈提供訊號，但有驚無險是這次試飛主旋律，連主持人都開玩笑，讓我們看看星艦最終剩下多少，但結果看，星艦狀態還是改成垂直，成功濺落海面。

現場一片歡呼，充滿開香檳氛圍。SpaceX 也立刻發文確認：第四次試飛圓滿完成。馬斯克也祝賀 SpaceX 團隊：「儘管損失許多瓷磚並襟翼損壞，星艦仍成功海洋軟著陸！恭喜 SpaceX 團隊取得史詩級成就！」可說第四飛又闖過一次鬼門關。

為什麼再入大氣層和回收對星艦這麼重要？如果說第三飛完成進入軌道目標，第四飛更接近星艦終極目標──火箭完全重複使用，以降低成本，達成太空飛行商業化。馬斯克認為，這是實現火星移民和其他太空探索的關鍵技術，如果火箭完全重複使用，每次發射成本就只有燃料了。

只有第四飛達成，再入大氣層達成，海面濺落穩定，才能談軟著陸回收，乃至火箭完全回收使用。

圓滿的第四飛，站在前三飛的肩膀上

從每次試飛看來，才能明白第四飛相當不容易，每次都有進步，每次都飛得更高更遠。2023 年 4 月首飛多台發動機不正常，一二級未成功分離，升空 4 分鐘就變成火球。2023 年 11 月第二飛發動機全部正常點火，升空 2 分 40 秒左右，一二級首次熱分離成功，但一級爆炸，二級繼續飛行一段時間後自爆。

前兩次直播草草結束，今年 3 月第三飛直播近一小時，達成幾個第一。