特斯拉自動駕駛「撞牆」測試：視覺系統局限遭揭露？

YouTuber 兼 NASA 前工程師 Mark Rober 近日上傳影片，他測試比較特斯拉純視覺自動駕駛系統與光達（LiDAR）自動駕駛系統，結果引起廣泛關注。特斯拉 Autopilot 特定狀況有明顯局限，最戲劇性的一幕是特斯拉直接撞穿偽裝成道路延伸的巨型照片牆。

「狡猾大笨狼」式測試

Rober 測試靈感來自卡通，他將一面貼著道路照片的牆放在路終點，結果特斯拉以時速約 64 公里直接撞穿牆，情景宛如《狡猾大笨狼》（Wile E. Coyote）卡通的經典場景。但光達車能普通辨識前方有障礙物，沒有撞牆。

自動駕駛差異

自動駕駛分成六級，零級（完全無自動化）到五級（全天候完全自動駕駛）。目前市面特斯拉屬二級自動駕駛，可自動控制方向盤及加減速，但仍需駕駛全程保持警覺。

特斯拉選擇純視覺系統而非光達的原因很多：成本較低、相信視覺系統能以 AI 發展不斷進步，且據稱更準確判斷周圍物體。特斯拉 CEO 馬斯克（Elon Musk）曾多次表示，光達是「愚蠢的選擇」，會阻礙電腦視覺發展。

惡劣天氣有疑慮

除了「撞牆測試」，Rober 還測試自動駕駛系統各種狀況的表現。結果顯示，特斯拉 Autopilot 辨識靜止假人、突然衝出假人、強光照射假人等表現良好，但起霧和雨天都失敗了，直接撞上假人。

但光達通過所有測試。光達發射雷射脈衝並測量反射光返回時間建立周圍環境 3D 地圖，即使完全黑暗或濃霧等惡劣環境也能準確探測到障礙物。Rober 甚至用光達相機在迪士尼知名的太空山（Space Mountain）設施祕密測試，顯示光達在黑暗環境也有優越性能。

▲ 光達在大霧時依然運作自如。（影片截圖）

引發路線思考

雖然現實不太可能有人在路前方放巨大照片牆「欺騙」自動駕駛系統，但這次測試確實點出重要問題：純視覺系統能否克服視覺欺騙風險？起霧和雨天等惡劣天氣條件則是駕駛經常遇到的狀況。

這些測試結果引發自動駕駛路線的討論：要達更高等級自動駕駛，車輛需結合不同成像技術，包括視覺、光達和雷達，以應付現實世界各種挑戰。

Rober 測試影片引起關注討論。部分特斯拉支持者認為這次測試有偏見，指 Rober 受光達廠商 Luminar 贊助試圖抹黑特斯拉。但測試是用較舊版特斯拉 Autopilot 系統，不清楚最新系統是否表現更好。

（本文由 Unwire HK 授權轉載；首圖來源：Unsplash）