波士頓動力 Atlas 又有新招!動作更像人類,還會「歸位」物品

作者 | 發布日期 2025 年 09 月 04 日 12:00 | 分類 AI 人工智慧 , 機器人 line share Linkedin share follow us in feedly line share
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波士頓動力 Atlas 又有新招!動作更像人類,還會「歸位」物品

波士頓動力公司(Boston Dynamics)知名人形機器人 Atlas,最近展示行走和抓取物品重大進展,靠的是單一人工智慧模型。不僅使 Atlas 更自然執行任務,還多了一些新技能,如掉落物品後能撿回來。

新AI模型為波士頓動力公司與豐田研究所(Toyota Research Institute,TRI)共同開發,能從多種示範行為學習,控制機器人手臂和腿部。與傳統機器人學習方法完全不同,後者通常需要用單一動作模型分開處理行走和抓取等。

TRI機器人專家Russ Tedrake表示,新模型使機器人腳視為第三/四隻手,不僅有效還令人驚歎。Atlas控制模型以視覺感測器、身體感測器數據及不同動作語言提示訓練,執行任務時更自然調整姿勢。

如Atlas從箱子取出物品,會像人類重新調整腿部位置以保持平衡。機器人掉落物品時,也會自動彎腰撿起,此為「恢復」技能。Tedrake指進展可能引領機器人學習普及,實驗室也在測試各類機器手臂,可執行各種任務,包括切菜和清理咖啡機。

雖仍有許多挑戰需克服,但Tedrake相信,新方法將使機器人能在更複雜的環境工作,迅速學習新技能,從焊接管線到泡咖啡,無需大量重新訓練。

加州大學柏克萊分校機器人專家Ken Goldberg也表示,新進展是人型機器人的一大步,尤其腿部和手臂協調。他也提醒,對機器人新動作需謹慎,因可能不像表面看起來是完全的新功能。

機器人技術越進步,Tedrake認為正接近轉折點,使人形機器人和其他機器人有更多用途,如何實際商用就是關鍵。

(首圖來源:Boston Dynamics

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