萬聖節「見鬼」？解析特斯拉物件偵測系統，為何總在空無一人的地方「看到人」

萬聖節將到，根據外媒 Gizmodo 報導，一段關於特斯拉的 TikTok 影片在網路上引起熱議，影片中一名男子假裝他的特斯拉車輛能在資訊娛樂螢幕上看到鬼魂。這段影片至今已獲得約 1,200 萬次的觀看，讓人不禁思考特斯拉的物件偵測系統是否真的能夠辨識出超自然現象。

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2021年，一名特斯拉駕駛曾在社群媒體上指出，車輛的非LiDAR物件偵測系統錯誤地將墓地中的花瓶誤認為行人，並因此上傳了一段影片，該影片獲得了2,300萬次的觀看。特斯拉的物件偵測系統在當時出現故障，這是因為特斯拉缺乏能夠使用雷射形成三維影像的感測設備，因此誤將無生命物體視為人類是相當合理的錯誤。

根據特斯拉Model 3的使用手冊，「碰撞避免功能無法始終偵測所有物體、車輛、自行車或行人，您可能會因多種原因經歷不必要、不準確、無效或錯過的警告。」這意味著在2021年時，該系統可能只是基於不完整的數據而過度謹慎。這種數位幻覺雖然令人擔憂，但比起將人類誤認為無生命物體來得好。

在2021年，特斯拉因為物件偵測系統的錯誤而自願召回近12,000輛車輛，因為這些車輛在輔助駕駛模式下可能會因為誤報而突然煞車，這個現象被稱為「幽靈煞車」。

四年後，特斯拉的物件偵測系統已經有所改變，現在主要依賴全車多鏡頭組成的視覺系統（Tesla Vision）進行物件偵測，並逐步淘汰超音波感測器。根據特斯拉網站上最近更新的資訊，新系統提供了高解析度的空間定位和長距離的可視性，並能夠辨識和區分不同的物體。儘管如此，最近的影片顯示，特斯拉在夜間仍然會將墓碑誤認為行人，這引發了人們對於其物件偵測系統的質疑。

截至發稿前，Gizmodo尚未收到特斯拉對於其物件偵測系統變更和改進的回覆。