人形機器人的盡頭,可能是戴著 VR 設備的人。
最近特斯拉在邁阿密舉行「Autonomy Visualized」(自主能力可視化)活動,人形機器人 Optimus 機器人站在擺滿水瓶的桌子後面,一本正經發水給觀眾,然後戲劇性的場面上演。
Optimus 突然雙手一舉,像極人類快速摘下 VR 設備的姿勢,然後像突然斷線,踉蹌往後倒,「啪嘰」一聲仰頭倒下,瓶裝水散落一地。這之所以引發熱議,是因太有辨識度,Optimus 動作幾乎一模一樣。

網友迅速下了合理推測:其實有人遠端操控 Optimus。
這支影片很快於各大社群平台瘋傳,評論區沸騰。大量網友說這就是〈機器戰警〉或〈刀劍神域〉啊,嘲笑現實越來越像科幻片的機器人「拔線就掛」場景。操作者大概累了,忘了先斷電 Optimus,就先摘下 VR 設備,還有人算帳:馬斯克要量產百萬台 Optimus,那是否每台都要配個操作員,否則誰來救場?
網友諷刺不無道理,都說機器人會取代人,現在看來,倒是有種科技樹點歪感,反而需要人類扮演機器人。
其實這不是特斯拉 Optimus 第一次被「抓包」。
2024 年 1 月,馬斯克在 X 發支 Optimus 摺衣服影片,配文「Optimus 會摺襯衫了」,只見 Optimus 從籃子取出 T 恤,放在桌上慢慢摺整齊,看起來動作流暢。眼尖網友放大發現,畫面右下角一瞬間出現機器手臂影子,運動軌跡和 Optimus 動作完全同步。之後馬斯克自己跳出來承認,影片「不是 Optimus 獨立完成」。

再來是去年 10 月「We Robot」活動。多台 Optimus 以牛仔造型現身,端飲料給來賓、陪觀眾玩投球遊戲,還能和人對話。但會後曝光,Optimus 對話和動作都由幕後工程師遠端遙控,特斯拉一開始並沒有說明。
科技網紅 Robert Scoble 現場追問,才揭穿 Optimus 由人類「遠端協助」控制,甚至有台 Optimus 以笨拙電子音坦承:「今天我有人類協助,還不算完全自主。」

儘管爭議頻繁,馬斯克堅持押注 Optimus 的信念從未動搖。他於多場合將 Optimus 提升至「改變世界」程度。2024 年「We,Robot」發表會,馬斯克豪言 Optimus 是用途極為廣泛的通用機器人。
「它能做你叫它做的任何事。可以當老師,幫你看小孩,可以遛狗、修剪草坪、買雜貨,還能當朋友,為你端盤子。無論你想到什麼,它都能做。」11 月股東大會他更興奮表示:「一旦 AI 和機器人成熟,甚至可把全球經濟擴大十倍甚至百倍。Optimus 大規模應用就是無限增益的祕訣,也許到那時候,『金錢』都是多餘的東西。」
他預言 Optimus 使未來工作變成可選項。多數人可因機器人而領取「普遍高收入」,進入「富足時代」,商品和服務成本無限趨近零,貧困不復存在。
如果這話是別人說的,大概會當成中二病晚期,但馬斯克說這話,大家會猶豫一下,懷疑是否自己格局太小。
商業價值方面,馬斯克毫不掩飾野心。他多次提出 Optimus 長期可為特斯拉製造 10 兆美元收入機會。他還預測未來市場需求量可能達 100 億至 200 億台,超過人類總人口,佔據特斯拉市值 80% 以上,甚至推動公司市值達 25 兆美元。
當然,特斯拉機器人技術進展確實有往前走。從 2021 年真人扮演的概念秀,到 2022 年能緩慢行走的原型,再到 2023 年 Optimus 2 能煎雞蛋的靈巧手,以及 Optimus 3 每隻手有 22 個自由度,2.3 千瓦時電池、8 個鏡頭配合 FSD 晶片點到點神經網路,都是實在的積累。

Optimus 現能獨自行走、維持平衡、辨識物體、單腿站立、拾取搬運,甚至滑倒時及時調整身體防止跌倒。上週公開跑步影片可說是相當順暢。
再說,遠端操控也不能一竿子打翻。畢竟工廠環境,遠端操作人形機器人依然能解決不少需求,如危險環境、重複勞動,只要價格合適、穩定性夠高,市場當然有空間。且人形機器人遠端遙控本來就是高技術,操作員以 VR 設備控制機器人行動,需要精準力回饋、低延遲訊號傳輸、複雜姿態映射。

這套系統要讓機器人手指靈活度、身體平衡性、環境感測力都得跟上人類,難度一點不低。許多人形機器人能跑能跳能後空翻,但是多在特定場景、無數次調整才達成。真正完全自動智慧,業界都還在攻堅。
特斯拉 Optimus 就像馬斯克風格,永遠在「已改變世界」和「即將改變世界」之間反覆橫跳;如同薛丁格的貓,只要不掀開蓋子,就會有實現的那天。
(本文由 愛范兒 授權轉載;首圖來源:Tesla Optimus)






