讓自駕車擁有「常識」，輝達 Alpamayo-R1 模型挑戰複雜路況決策

輝達（Nvidia）於 12 月 1 日在加州聖地牙哥的 NeurIPS AI 大會上宣布一系列新開放 AI 模型和工具，旨在加速自動駕駛和物理 AI 的研究。這次發布的重點是 Alpamayo-R1，這是一個專為自動駕駛研究設計的開放推理視覺語言模型，Nvidia 聲稱這是全球首個此類模型。

Alpamayo-R1結合了推理和路徑規劃的能力，能夠同時處理視覺和文本數據，使車輛能在複雜的駕駛場景中做出類似人類的細緻決策。該模型基於Nvidia的Cosmos Reason框架，該框架於今年1月首次推出，並隨後擴展了其他模型和數據集。

這個VLA模型使自動駕駛車輛能夠在面對挑戰性情況時進行推理，例如在行人密集的路口導航、應對車道封閉或處理雙排停車的情況。Alpamayo-R1旨在透過分析每個場景並考慮所有可能的路徑，賦予車輛達到四級自動駕駛所需的「常識」。

Nvidia已將Alpamayo-R1上傳至GitHub和Hugging Face等開源平台，以促進研究人員和開發者的廣泛採用和合作。除了模型外，Nvidia還發布了Cosmos Cookbook，這是一套全面的逐步指南、推理資源和後訓練工作流程，幫助開發者根據特定用例調整模型。

這些公告是Nvidia推進物理AI更大計畫的一部分，該計劃包括能感知和與現實世界互動的機器人和自動系統。Nvidia的聯合創始人兼首席執行長黃仁勳強調，下一波AI的浪潮是物理AI，該公司正在大力投資於支持這一轉變所需的基礎設施和工具。

此外，Nvidia還宣布與Synopsys建立戰略合作夥伴關係，旨在透過加速計算和數位孿生技術來革新工程和設計。這個合作將利用Nvidia的CUDA加速計算、代理AI和Omniverse數位孿生技術，以前所未有的速度和規模進行模擬。

這些新模型和工具現已向全球的研究人員和開發者開放，目標是推進自動駕駛和物理AI的發展。通過提供對這些尖端技術的開放訪問，Nvidia旨在促進行業內的創新和合作。

• Nvidia announces new open AI models and tools for autonomous driving research
• NVIDIA Advances Open AI Model Development
• NVIDIA Advances Open AI Models For Digital and Physical Applications

（首圖來源：輝達）