光學雷達是自動駕駛系統中非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車的障礙探測和 SLAM（即時定位和地圖構建）能力，還是得靠固態光學雷達，因為這才是最節省成本且最可靠的方式。
ABI Research 認為，2019 年會有固態光學雷達解決方案問世，到 2027 年市場規模就會擴張至 130 億美元。以下總結了目前市面 5 款光學雷達，來看看到底誰才能代表自動駕駛的未來？
iDAR（AEye）
iDAR（Intelligent Detection and Ranging）是 AEye 公司的產品，是一種新型的智慧數據採集形式，可快速動態完成感知和路徑規劃等功能。
iDAR 系統中不但有世界首款敏捷型 MOEMS（微光機電系統）光學雷達，還融合了暗光鏡頭和人工智慧，創造出可定義軟體和可擴展硬體，以適應動態的即時需求。iDAR 不但更精確，探測範圍也更廣。同時，更多智慧訊息也讓路徑規劃更好，自動駕駛安全、性能和成本都有保證。
據了解，iDAR 可以智慧優化並訪問同一框架內的共存像素（2D）和立體像素（3D），以此讓系統來探測並辨識目標。同樣的場景下，效率是只配備光學雷達產品的 10~20 倍。除此之外，iDAR 還能將 2D 圖像覆蓋在 3D 點雲上，這樣我們就有了真正的彩色光學雷達。
有了 AI 的協助，iDAR 還能用現有的數千種計算視覺演算法，路徑規劃軟體工作起來會如虎添翼。iDAR 技術模擬人類視覺皮層的對焦方式，並評估潛在的駕駛危險：利用分布式架構和邊緣處理來動態追蹤目標和感興趣的對象。
當然，它也沒有忘記時刻監視周邊環境。iDAR 平台的關鍵功能之一就是軟體可定義的硬體。iDAR 會增加 3 個反饋環路（現在還不存在）：其中一個在感測器層，一個在感知層，另一個則在負責路線規劃的軟體裡。開啟自定義數據蒐集後，系統會根據用戶的應用和需求適應環境並動態調整性能。
高清 3D LiDAR InnovizPro（Innoviz）
Innoviz 是一家非常年輕的公司，2017 年 1 月才正式誕生，不過創始人來自以色列國防軍的經營技術人員，在光電技術、計算視覺、MEMS（微機電）設計和訊號處理上都是一等一的高手。現在 Innoviz 已擁有超過 100 名員工，完成的兩輪融資拿到了 8,200 萬美元。
還沒滿 2 歲的 Innoviz 已達成多個里程碑式的重要進步。舉例來說，與汽車行業鼎鼎大名的一級供應商如麥格納和安波福（Aptiv）建立了戰略合作夥伴關係。
同時，首款產品也順利從原型階段進入量產階段，並與業內領先製造商 Jabil 簽訂了合作協議。在 CES 2018，將推出首款高解析度 3D 光學雷達 InnovizPro，為各家自動駕駛廠商提供重量級的「催化劑」。
與此同時，Innoviz 還在研發另一款產品 InnovizOne，這款光學雷達將於 2019 年正式上市，要在性能、可靠性和成本 3 點達到完美平衡。
「從成立之初，我們的任務就是要推動自動駕駛汽車大規模商用，現在我們離實現這目標越來越近了。」Innoviz 公司發言人在聲明中說。
S3（Quanergy）
Quanergy S3 是世界首款車用級固態光學雷達系統。除了用在自動駕駛汽車，未來 S3 還能廣泛應用在工業自動化、機器人、無人機、安防、物聯網和智慧家居等領域。
除了固態這個獨一無二的特性，S3 還有很強的體積優勢，整個感測器的外殼只有手掌大，因此可以無縫整合進任何車輛，不會影響外觀設計。此外，移除了老式機械光學雷達的活動零件，還提升了感測器的性能和可靠性。
透過 3 個主要零組件的互動，S3 每秒就能生成 50 萬個數據點。由於可以掃描到周圍每個角落，因此能創造生動的 3D 視角，幫助車輛探測、分類和追蹤場景內的物體。
SLAM on Chip（Renesas & Dibotics）
合縱連橫已成自動駕駛行業的一大趨勢，Renesas 和 Dibotics 也不例外。
兩家公司共同開發了一款解決方案，讓系統製造商能研發出即時 3D 地圖系統，不但保證功能安全性，還有很低的功耗。
這一解決方案使用 Renesas 的高性能圖片處理、低功耗車用系統單晶片和 Dibotics 的 3D SLAM 技術，兩家公司將以上技術整合成 SLAM on Chip。這一解決方案在 SoC 應用 3D SLAM 處理功能，需要強大的高性能 PC 支援。
同時，還完成了只用光學雷達數據就構建 3D 地圖的壯舉，讓慣性測量單元（IMU）和 GPS 數據的存在變得毫無意義。此外，產品的整合、物料成本和開發過程都能朝更好的方向發展。
當然，這套軟體還能實現逐點分類、探測和追蹤移動目標的形狀、速度和軌道並達到多光學雷達融合。
VLS-128（Velodyne）
今年，光學雷達行業領頭羊推出新款旗艦產品 VLS-128，宣稱這是世界上解析度最高、探測距離最遠且視野最廣的產品，將推動自動駕駛和 ADAS 市場快速發展。
VLS-128 將代替 Velodnye 上一代產品 HDL-64，成為光學雷達行業的新標竿。藉助大量即時數據，VLS-128 將成為全自動駕駛汽車的新標準。
在體積上，VLS-128 也做了大瘦身，比 HDL-64 小了 70%，但探測距離翻倍，解析度也提升了 4 倍。從視角、探測距離、解析度和處理複雜情況的能力來看，都是當之無愧的光學雷達霸主。
VLS-128 可在濕潤和乾燥環境運行，基礎也是可大規模量產的 CMOS 技術。最關鍵的是，VLS-128 已在聖荷西的工廠量產，這個工廠還使用全自動雷射對齊和製造系統。
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