SpaceX 正在開發下一代「星際太空梭」火箭，希望有朝一日將更多人送上太空，但執行長馬斯克強調，火箭載人前還有許多里程碑要達成。
「我們先要讓火箭工作；把人送上太空前自動運送衛星，並用衛星執行工作。」馬斯克 8 月 31 日在虛擬「人類上火星」會議時說。
太空船代表首要任務，因馬斯克希望建立完全重複使用的火箭系統，可一次發射貨物或載重 100 人。
雖然可降落並重複使用火箭助推器，使 SpaceX 獵鷹火箭部分可重複使用，但馬斯克希望星際太空梭將太空旅行變為更類似商業飛行模式。
火箭的巨大體積也使其一次發射數倍貨物，對比 SpaceX 獵鷹 9 號火箭一次可傳送多達 60 顆星聯衛星，SpaceX 表示，星際太空梭能一次發射 400 顆星聯衛星。
SpaceX 迅速在德州建立工廠，目前已短期飛行測試早期「星際太空梭」。但過去一年，「星際太空梭」開發計劃遭遇幾次爆炸性挫折，馬斯克還是將重心轉移到太空船，6 月表示火箭進展必須「立即大幅加速」。
3 個月後，馬斯克的緊迫感似乎得到成效。「我們取得良好進展」，馬斯克說，「真正阻礙星際太空梭進展的是生產系統……一年前那裡什麼都沒有，現在我們已有相當多生產力。所以正迅速製造越來越多太空船。」
當馬斯克 2019 年 9 月公布星際太空梭原型時，他希望 SpaceX 能在今年 3 月前將火箭送入軌道，甚至 2020 年載人升空。
但從那時起，他的語氣轉變，因同一天他也警告，第一批星際太空梭發射到軌道「可能不會成功」，他說 SpaceX 正處於「未知領域」。他現在預計星際太空梭首次軌道飛行測試要到明年才會開始。
「從來沒有人製造完全重複使用的軌道火箭」，馬斯克說。他還表示，SpaceX 還沒對星際太空梭客艙或乘客設施設計進行太多工作。馬斯克強調，SpaceX 擁有製造「應付各種環境的複雜生命支援系統」經驗，Crew Dragon 太空船今年夏天工作成功運送兩位 NASA 太空人往返國際太空站。
德州工廠正向星際太空梭下一次飛行測試邁進，馬斯克表示，將在本週開始建造第一個超級重型助推器原型。超級重型火箭是整個火箭的下半部，大部分發動機位在這，發射開始時使用。
SpaceX 不斷為募集資金，最近一次尋求近 21 億美元股權投資。據報導，SpaceX 過去兩年股權募資總額約 37.5 億美元，估值攀升至 460 億美元。
近期，SpaceX 計劃讓星際太空梭飛往低地球軌道，然後飛往月球。但火星仍是馬斯克的長期目標。「只要有足夠的時間」就會到達這顆紅色星球。馬斯克說，但「問題是：我們要花多久時間？」
「到達火星我認為不是根本問題。根本問題是在火星建立基地，建立可自給自足的城市。」馬斯克說。「我們要建造推進劑工廠，一個最初的火星基地──火星基地阿爾法──然後達到自給自足的程度。」
「我想強調的是，這是一件非常艱難危險的事，不適合膽小的人。」他補充。「很有可能你會死，會很艱難，但如果成功了，也會很光榮。」
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