台達全新工業機器人亮相，海英俊：機器人時代已經到來

台達電子今（1）日於「2016 台北國際自動化工業大展」中，發表全新垂直多關節工業機器人，以及 SCARA 工業機器人，計劃先在台灣、中國展開銷售，並朝東南亞及印度市場推展，2017 年下半年也將進軍歐洲市場、走向世界。

本屆展會熱鬧非凡，台達董事長海英俊表示機器人時代已經到來，而繼 2015 年推出四軸 SCARA 工業機器人後，今年再推出六軸垂直多關節工業機器人，象徵台達工業自動化（Industrial Automation，IA）新里程碑。台達工業機器人的軟硬體皆由機電事業部自行開發，不只做成品也做解決方案，逐步實現智慧製造發展藍圖。海英俊指出，智慧製造絕對是台灣未來轉型出路，製造業勢必得提升附加價值。

台達新推出的六軸垂直多關節機器人，於展場展出多角度插件作業，最大負載 7 公斤，具備高精度與自由度，能滿足產業對靈活加工的需求，特別是第六軸手臂腕部採中空設計，除了方便線材配置，也能彈性配合平面或倒吊安裝等方式，還可搭配台達關鍵零組件產品使用。

▲ 台達首次發表的六軸垂直多關節機器人，腕部採用中空設計（圖片來源：《科技新報》攝）

▲ 台達垂直多關節機器人，於展會現場進行多角度插件作業（圖片來源：《科技新報》攝）

目前垂直多關節機器人已導入台達吳江廠，為 SCARA 工業機器人成品功能進行檢測製程，不僅大幅縮短產品測試時間，也作業效率和產品品質，更將漏檢率及誤操作率降至 0 ％。

至於新款 SCARA 機器人為 2015 年所推出的系列延伸產品，最大負載 6 公斤，在速度、重複精度、線性度、垂直度等性能方面表現優異。目前也同樣導入台達吳江廠，應用於風扇轉子組裝產線，百分之百取代原本扇葉取放作業人力，使產能及品質更為提升。

▲ 台達新款 SCARA 機器人進行追蹤對位塗膠作業（圖片來源：台達電子）

台達在 2015 年籌備智慧製造導入作業，今年 1 月 1 日起陸續在各地廠區導入機器人。海英俊表示有信心能在五年內，達成直接人員數減少 90 ％的目標，舉例來說，某生產線作業人員數 80 人，目標將降至 8 人，而依照目前模擬計算結果，今年約可降至 17 人左右。海英俊指出，以一台 SCARA 機器人的價格來說，約為一位作業人員一年工資，而機器人也比人員產出來得更高。機器人不但可以長時間工作，在檢測工作上也更穩定精確，另可解決企業缺工問題。