Toyota 日本 Level 2 輔助駕駛，Lexus LS、Toyota Mirai 率先採用

Toyota 日前正式宣布將「Advanced Drive」駕駛輔助系統，加入第五代 Lexus LS 、第二代 Toyota Mirai，兩款新系統車型已上市，並達 SAE 美國汽車工程師協會定義的 Level 2 自動駕駛。

▲ SAE J3016 Level 2 依然要求駕駛者處於駕駛狀態，相對自動駕駛，Level 2 僅算輔助駕駛。

日本 2020 年 4 月修改《道路交通法》，已允許在公路駕駛 Level 3 汽車，因此不少車廠包括 Toyota 開始商業化自動駕駛。日本警視廳正在修改法律，2022 年將允許 L4 汽車在人口稀少地區上路。

Toyota 主要針對駕駛輔助配備強化，正式加入「Advanced Drive」駕駛輔助系統到兩款車系，為新自駕加強版車型，包括 LS（Advanced Drive 搭載車），預定售價 1,632 萬日圓起，以及 MIRAI（Advanced Drive 搭載車）預定售價 845 萬日元起，與沒有搭載 Advanced Drive 系統的車款相比，價格高約 50 萬日圓。「Advanced Drive」透過深度學習 AI，針對道路各種情況預測反應，有「以人為本的輔助」、「事故預防輔助」等兩大功能。

「以人為本的輔助」是指系統如人類駕駛，會選擇離大車更遠才超車，同時降低駕駛焦慮感，並會就路面情況預先判斷，如先減速。「Advanced Drive」系統具望遠鏡頭、LiDAR、更精細的地圖資料，聲稱比以往有更充裕的安全距離煞車。「事故預防輔助」會在特定道路允許車輛自動變換車道及超過慢車，以減輕長途駕駛的疲勞，同時透過車內攝影機監控駕駛的精神狀態，偵測到疲勞駕駛特徵後，也會警告駕駛，包括警示音、安全帶震動或抬頭顯示器閃爍等。