會跳舞、翻身，小米機器狗「鐵蛋」動眼看

還記得去年小米在其秋季新品發表會中亮相的首款仿生四足機器人 CyberDog「鐵蛋」嗎？這款機器狗產品雖然無緣在台灣市場販售，不過小米台灣在今日的新品發表會中讓「鐵蛋」現身會場。

根據先前的資料顯示，「鐵蛋」搭載了由小米自主研發高性能伺服馬達，內建超感視覺探知系統和 AI 語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態。不過較可惜的是，「鐵蛋」在今天的活動現場並沒有開啟任何鏡頭，工作人員僅單純地以手機 App 操控「鐵蛋」。

透過工作人員的手機 App 操控，「鐵蛋」可以實現小碎步跑步、跳舞，甚至連翻身都可以。

根據先前的資料也顯示，「鐵蛋」內建的高性能伺服馬達，可提供 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速以及 3.2m/s 最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，實現靈動回應，以完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

雖然這次「鐵蛋」在台灣的會場中沒有開啟任何鏡頭，不過「鐵蛋」本身搭載了內建高精度環境感知系統，全身擁有 11 個高精度感測器時刻待命，可還原更真實的生物反應；其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。不僅如此，還內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。

（圖片來源：科技新報）