德國現場直擊，全球第一套 Level 4 自動駕駛如何運作？

自動駕駛為改變人類文明的關鍵技術，今日大家已對 Level 2 自動駕駛耳熟能詳，然而德國斯圖加特已有全世界第一，也是目前唯一合法開放的 Level 4 自動駕駛上路。

2022 年 12 月，賓士宣布在斯圖加特機場啓用最先進自動駕駛系統，成為全球第一個、也是目前唯一開放商業化運轉的 Level 4 自動駕駛技術，這次《科技新報》非常幸運能來斯圖加特，現場體驗這套最先進科技，並進一步了解奧祕。

市售新車幾乎都具 Level 2 功能，據 SAE（美國汽車工程師協會）定義，駕駛者全程監控下，車輛能做到自動跟車、車道置中等輔助功能，就可算是 Level 2 標準。再往上一級的 Level 3，則是特定條件下，電腦可完全接管車輛，車主不需全程監控，但當車輛要求車主接管時，駕駛必須回應，最具體應用就是高速公路塞車助理。

Level 4 電腦完全掌控，無需人類介入

Level 3 可說是人類和電腦共同駕駛的分界點，Level 4 代表特定區域或路段，車輛可完全自己負責行為，從頭到尾無需車主監管就能完成任務。斯圖加特機場 P6 停車場，我們親眼見證這項技術的實際應用。

簡單來說，車主將車輛開進停車場的臨停區，拿行李下車後，車輛就會自己開走，找到停車位自行停妥。當車主回來取車，車輛會自行從停車位開到臨停區，讓車主上車。萬一車輛自動駕駛過程發生任何意外，所有責任都跟車主無關。

▲ 車輛自行穿梭停車場，現場不時有路人圍觀。

技術上來說，這套系統完全符合 Level 4 自動駕駛定義，在這區域，車輛可全權負責，完成從 A 點移動到 B 點，不需人類介入。必須強調，這套系統並不是實驗階段，或任何測試計畫，而是已公開使用的服務，只要是賓士 EQS 或 S-class 車主，都能使用這服務。

究竟賓士如何訓練出全自動泊車服務，實際又如何運作，關鍵其實不在車，而是車外。

賓士合作超過百年的好夥伴 Bosch

和現有自動駕駛技術不同，這套 Level 4 停車服務，車輛本身雷達、光達和攝影機功用不大，反是靠場內 250 顆特製監視器，監控所有情況，小至一個洋娃娃，大至行人和車輛，都在鏡頭掌控之中。

這些影像資料全部彙整至電腦系統，算出行車路徑，再透過 Wi-Fi 訊號向車輛發指令，讓車輛精準轉向，並避開可能的碰撞，正確停入停車格。筆者進行人體實驗，只要走在車輛前方約 3 公尺距離，車輛就會自動前進，當距離縮短，或人出現在轉彎路徑，車輛就會立刻暫停，等待行人離開。

▲ Bosch 特製攝影機，一機有兩顆鏡頭，場內共有 250 架攝影機。

Bosch 雖與賓士合作超過百年，但並非單純為賓士服務，而是著眼未來潛在商機。技術上來說，任何車輛只要具 Wi-Fi 連線能力，以及電子訊號控制轉向、加速和煞車系統，就適用這套系統，Bosch 希望成為標準制定者，於自動駕駛領域搶占先機。負責經營停車場的業者 Apcoa 也一樣，希望搶先參與自動停車服務，未來就能於更多場域應用，創造更大利潤。

舉例停車場業者可針對這項服務額外收費，又或可利用這項技術，設計出只讓車輛通過，不需預留人類上下車空間的停車場，使空間最大化，就能在同塊土地畫出更多停車格。

聽起來不難，賓士的技術又在哪？

既然系統全靠停車場鏡頭和電腦運作，賓士對這計畫，難道只是花瓶，告訴大家「連 S-Class 都停得進去，你們也可以」嗎？再次，賓士又把工夫花在用戶看不到的地方。

▲看這個角度跟左右間距就知道電腦開車的技術有多好。（Source：Mercedes-Benz 提供）

回想 Level 4 的定義，當車主離開後，車輛全權負責駕駛，這也代表行駛時，車輛本身出問題的機率必須是 0，否則車廠就要承擔意外責任。舉例來說，如果電腦駕駛時，方向盤轉向功能突然失靈，或煞車系統出錯，車輛就可能撞牆甚至撞傷行人，萬一出現這狀況，是車廠必須負全部責任。

為了避免任何可能的錯誤，賓士想出一套簡單粗暴的解決方案：冗餘設計（redundancy）。目前可使用這服務的 EQS 和 S-Class 車上都有兩套轉向、加速和煞車控制系統，並不是備援系統，因車輛行進間不容許任何時間差。這兩套系統同時在線，萬一之一出錯，也不會影響車輛運作。賓士車主現在知道錢花在哪了吧？