以昆蟲為靈感的微型機器人，還能變形順利擠過狹窄縫隙

搜救犬在地震廢墟中尋找倖存者，未來微型機器人也將投入使用，受到昆蟲啟發，大小跟壽司差不多的 CLARI 機器人，還能變瘦、改變身形，順利擠過各種狹窄的縫隙。

CLARI 是 Compliant Legged Articulated Robotic Insect 的縮寫，由美國科羅拉多大學波德分校團隊建置。由上方往下看，呈現方形壽司狀的 CLARI 有四條跟甲蟲很像的腳腳，身體由四個部分組成，每個部分都有一隻腳，有著各自的電路板跟雙致動器。

這些致動器讓不僅讓 CLARI 微型機器人可以前後挪移腿部，也能獨立運作每條腿。在一般的運作模式， CLARI 基本上都是在方形狀態下移動，才有最快的速度跟最佳穩定性，但如果遇到縫隙時怎麼辦？

CLARI 由四個部分組成，因此如果遇到狹窄的縫隙，可以重新調整結構，變形成更長或更扁的形狀，就寬度而言， CLARI 在方形狀態下寬度約為 34 釐米，窄形狀態寬度僅為 21 釐米。

雖然現階段 CLARI 是連接到外部電源和控制器，但未來若由電池供電並配備感測器，就能夠自主穿越複雜地形的環境。科學團隊還希望讓這些機器人變更小，然後裝更多的腿，雖然就愈來愈像黑色流星了，但至少能提高操作性。

昆蟲總是會消失在縫隙中，但這就有助於搜索跟救援任務，科羅拉多大學波德分校工程博士生 Heiko Kabutz 表示，如果我們打造出蜘蛛或蒼蠅機器人，再上方增加攝影機或感測器後，就能開始探索以前無法到達的地方。

在搜救任務中，昆蟲機器人備受期待，但除了搜救也有許多應用，除了有可以在地震災難現場搜尋倖存者的蟑螂機器人，還有嗅出有毒氣體的機器蒼蠅、以及為植物授粉的螢火蟲機器人，微型機器人的應用範圍之廣。

• Insect-inspired robot gets skinny to go through gaps
• Tiny, shape-shifting robot can squish itself into tight spaces

（首圖來源：科羅拉多大學波德分校）