記憶體模組廠威剛宣布，攜手工業電腦廠研華成功打造採輝達 NVIDIA Nova Orin 的 AI 自走機器人 (Autonomous Mobile Robot，AMR)，使威剛與研華打造的 AI 自走機器人具有高度的整合性與強大的 AI 運算效能，AMR 系統上位機與下位機可整合於一體，減少 70% 導入時間，三倍速部署 AMR 終端。
威剛科技表示。攜手研華科技於國內醫院龍頭成功導入 C-Rob 智慧自主移動機器人進行消毒，減輕醫院清潔人力負擔，並協助勞力密集產業導入 AMR，對抗缺工危機。另外，透過使用 Isaac ROS 2 打造醫院消毒自主機器人，結合 AI 人工智慧技術可以自動辨識物件與環境，並選擇最適合的方式進行消毒。採用自主機器人消毒，平均一個晚上可省下 4-6 名作業人力，大幅減輕醫院清潔人力負擔亦提高環境清消作業的成效與品質。
威剛科技指出，AMR系統共有兩大主系統，上位機使用研華 MIC-710AIX 負責 AI 物件辨識與AI消毒演算法的即時運算，並對下位機 ROS 主機下達指令執行任務，確保清消效果最佳化且符合標準。
另外，為加速部署，下一代威剛 AMR 車體系統整合研華 MIC-732-AO 系統，MIC-732-AO 為基於具高整合性的輝達 NVIDIA Nova Orin 可加速整合相機感測器，除了基本的避障與物件辨識，威剛也完成輝達 NVIDIA Isaac Perceptor 整合，建構完整與成熟的感知、定位和導航功能，更可加速 AMR 部署時間。
而為打造更理想的AMR 系統，研華與威剛持續合作，下一步與輝達專家合作整合輝達 Omniverse，使用 NVIDIA Omniverse 模擬 AMR 工作環境，經過測試與調整出最佳的設備佈局後，預期更縮短 AMR 部署時間。
(圖片來源：威剛)
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