波士頓動力(Boston Dynamics)近期發布的影片展示了人形機器人 Atlas 的重大技術突破,特別是在自主操作方面取得顯著成果。這款機器人現在能夠完全自主行動,不需要人類遙控或預先編程就能執行複雜任務。
Atlas採用先進的機器學習視覺模型,結合多種感測器系統,包括視覺、力覺和本體感覺,能夠準確檢測和定位環境,並自主生成相應動作。
在最新展示中,Atlas在模擬工廠環境中執行分類任務,僅憑一份箱子位置清單,就能順利完成零件的搬運和分類工作,包含定位箱子、規劃身體、手臂和三指手的動作,精準地抓取和移動零件,還能靈活應對各種突發狀況。當遇到挑戰時、如零件位置過高或動作失敗,Atlas能夠即時評估情況並調整動作策略,直到成功完成任務;特別是它在影片中段的「驚嚇」動作,讓人聯想到電影《大法師》中的一幕,引發廣泛討論。
與市面上其他人形機器人相比,如特斯拉的Optimus,Atlas在自主操作方面更勝一籌。這標誌著人形機器人向更智慧化的方向邁進重要一步。儘管Atlas的高昂成本可能限制其廣泛應用,但做為技術展示平台,它為未來人形機器人的發展提供寶貴的參考價值,讓我們對機器人技術的未來發展充滿期待。
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(首圖來源:影片截圖)