RoboScience 跨實體通用具身智慧，完成第一輪融資

近日，新加坡國立大學（NUS）助理教授邵林與前蘋果研究員田野成立了具身智慧企業 RoboScience，目前已經完成第一輪融資。

據了解，主打產品是跨實體通用具身智慧（Cross Embodiment AI），同時也基於快慢系統的機器人學習框架與自監督訓練開發機器人的具身操作系統，其Model-based RL＋Manipulation路線也契合了邵林個人的研究經歷。

邵林：從南京大學到史丹佛，跨域研究機器人

2009年，邵林開始在南京大學讀本科，在發現最初的地系不適合自己後，在數學系完成第二個學位，還在大二至大三期間參與了電腦系多媒體GPU高性能計算的研究。

2014年本科畢業後，邵林進入史丹佛大學攻讀博士學位，後因對3D視覺感興趣，於2016年加入了幾何計算組，師從Leonidas J. Guibas。

當時Leonidas組有不少華人學生，除了黃其興（UT Austin電腦系終身教授）、蘇昊（UCSD副教授）、弒力（清華助理教授）外，邵林、嚴夢媛（OpenAI研究員）、王鶴（銀河通用創始人&北大AP）等人都是在2016年前後加入幾何計算組。

受DeepMind的DQN演算法啟發，邵林意識到強化學習方法能引導智慧體在複雜的遊戲裡完成各種玩法，那麼下一步就能引導機器人在現實世界中自主決策，便決定從3D視覺轉向機器人研究。

而Leonidas的研究重點仍在3D視覺，於是在2017年初，邵林轉至互動感知與機器人學習實驗室，師從負責人Jeannette Bohg，Leonidas為共同指導。

在加入Jeannette組之前，邵林還在史丹佛機器人實驗室主任Oussama Khatib指導下進行了幾個月的真機專案（Oussama後來也是邵林博士委員會的成員），參與了早期機器人抓取的研究，做為一作於ICRA 2020發表了深度神經網路架構UniGrasp，這後來也成為數據驅動靈巧手抓取的基準性工作之一。

來到Jeannette組後的邵林主攻機器人操作（Manipulation），發表了Concept2Robot等研究，是VLA方向的很早期工作。

2021年，邵林博士畢業，來到新加坡國立大學擔任助理教授，繼續深入鑽研機器人操作，其加入後的第一篇論文是與上海交通大學教授、穹徹智慧創始人盧策吾合作的基於模型的強化學習方法SAM-RL，能完成裝配、使用工具和可變形物體的三種操作任務，此工作還入圍了RSS 2023最佳論文系統獎。

對邵林而言，多年的機器人研究經驗讓他意識到，機器人是一個複雜的系統，需要對其進行系統性的思維，對硬體、資料和演算法、模型等方面進行整體的設計與開發，尤其要關注機器人實際部署過程中的安全閥機制。

最近，邵林帶領團隊發表的D（R,O）跨實體靈巧抓取工作也獲得了機器人頂會CoRL MAPoDeL Workshop的最佳機器人論文。