機器「人」一定要是人形嗎？

近年來，生成式人工智慧技術的突破，讓沉寂多時的人形機器人、再次成為科技產業焦點。

晶片龍頭輝達執行長黃仁勳在 2024 年 3 月展示具備生成式 AI 功能的人形機器人，6 月台北國際電腦展上，包括超微、Qualcomm 等科技巨頭也似乎支持「AI 下一步發展將邁入人形機器人時代」。市場投資熱度隨之升溫，據摩根士丹利報告，自 2024 年以來全球已推出 141 款類人機器人，中國在一年內湧現超過 80 家新創整合商投入，且認為 2050 年全球人形機器人市場規模可達 5 兆美元，屆時投入使用的機器人累計將逾 10 億台；而瑞士資產管理公司百達投顧指出，2023~2028 年全球人形機器人市場將以 50% 的年複合成長率高速擴張。

20 多年內，人形機器人一瞬間有望從當前的原型試驗，成長為媲美汽車產業的新興市場。然而，榮景的另一面是冷峻的技術現實。即便最積極投入人形機器人的企業也不諱言挑戰巨大。目前，多數人形機器人仍處於試製和技術驗證階段，離真正商業化尚有距離，這引發核心問題：「人形」傳統機器人造型，是否限制機器人設計的想像力？ AI 技術賦能機器人，新形態的非人形機器人有更大可能性？

人類視角的人形機器人優勢

支持人形機器人的認為，以人類為藍本的機器人有無可替代的優勢，人形機器人能無縫融入人類生活和工作。建築空間、工具設備、基礎設施，都是照人類身形和行為模式設計。有人類體型與四肢，人形機器人可直接用樓梯、門把與交通工具，在人類環境也自由行動。相比之下，非人形機器人功能再強，也可能不符合人類使用習慣而運用空間受限。百達投顧的機器人投資團隊指出，正因世界由人類主導並依人類需求打造，人形機器人天生就具環境適應全面性，可望各種場域勝任愈來愈多任務。

其次，人形機器人結合人工智慧，有潛力執行過去只能由人類完成的「4D 工作」：骯髒（Dirty）、乏味（Dull）、危險（Dang1erous）、困難（Difficult），將來生成式 AI 賦予機器人溝通理解和問題解決的能力，讓人形機器人未來有望深入那些人類難以久留或不願從事的環境，扮演替代人力的角色：例如工廠繁瑣的組裝、偏遠地區的基建維護、災害現場的救援搜尋，這些危險的工作環境，就需要有自主 AI 和類人靈活的機器人支援。

人形設計仍受限於成本設計

儘管前景誘人，質疑聲也不容忽視。另一派認為機器人不一定得長得像人，專用化非人形機器人往往更務實有效。各行各業大規模商用的機器人多是非人形，典型例子包括家庭清潔機器人（如掃地機器人）、工廠多關節工業機械手臂，以及特殊用途履帶或輪式機器人（如瓦力）。這些機器人雖然外觀不像人，但技術相對簡單成熟、成本低且可靠性高，特定場景有巨大價值。

非人形路線機器人是針對特定功能設計，技術實現相對簡單，研發和生產成本低，能以較低成本量產、容易找到獲利機會；相比之下，人形機器人涉及複雜的雙足平衡、靈巧手指等高難度技術，需要投入巨額資金研發，其商業化進度遠落後於簡單實用的非人形機器人，直到現在，不少專攻人形機器人的公司仍在研發燒錢階段，而一些聚焦特殊場景的非人形機器人企業，產品都已經相對成熟且能夠獲利。

非人形機器人的崛起與 AI 新形態想像

法國倉儲機器人公司 Exotec 執行長 Romain Moulin 於財富網站坦言，人形機器人科技雖令人驚豔，實則對當今多數產業應用來說並非合適的工具，不少新創公司近年紛紛推出仿人機器人產品，風險投資亦熱烈投入，但實際部署進展卻緩慢甚至乏善可陳。相較之下，專為單一目的打造的機器人更能解決棘手問題，效率和經濟性表現更佳。穆蘭預測，未來十年機器人產業將走出「類人機器適用所有場景」的一廂情願，轉而發展高度專業化、按需定製的自動化機械。

前亞馬遜機器人技術副總裁 Brad Porter 技術文章也說明，類人體的仿生路線其實並不適合大部分生產任務，他認為花費鉅資打造會行走、會翻筋斗的仿人機器人，不如聚焦輪式移動、簡化自由度的穩定控制等更務實的方案。對這些專家而言，人形機器人的夢想應讓位給更貼近需求的創新，與其強求機器人像人，不如讓機器人專注成為解決問題的能手。

況且在結合視覺、語言、動作的多帶來的具身智慧突破，讓機器人具備了環境感知、認知推理和自主學習的能力。這意味著，即使外形不類人，只要配備強大的 AI 大腦，各種形態的機器人都能在複雜環境中執行智能任務。例如，裝有機械臂的協作機器人若結合先進的視覺和力控感測器，再輔以訓練有素的AI模型，也可以完成如電子產品裝配、零件檢測等過去需要人工的精細工作。柔性材料製成的軟體機器人能模仿生物肌肉運動，在醫療微創手術或生物研究中發揮奇效。

隨著 AI 賦予機器人更高程度的自主性和適應性，機器人形態將突破傳統想像框架，從類人到非人皆有用武之地。

（首圖來源：shutterstock）