鴻海研究院公布多模態軌跡模型,AI 預測自動駕駛

作者 | 發布日期 2025 年 07 月 10 日 17:00 | 分類 AI 人工智慧 , 汽車科技 , 自駕車 line share Linkedin share follow us in feedly line share
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鴻海研究院公布多模態軌跡模型,AI 預測自動駕駛

鴻海旗下鴻海研究院今天宣布,人工智慧研究所與香港城市大學合作提出多模態軌跡預測模型 ModeSeq 模型,透過 AI 技術預測自動駕駛軌跡,提供多樣化的交通參與者行為預測,獲電腦視覺與圖形辨識 CVPR 2025 收錄。

鴻海研究院指出,相關研究由鴻海研究院人工智慧研究所所長栗永徽率領所內研究員徐銘鍵,與香港城市大學教授汪建平團隊、美國卡內基美隆大學研究人員共同合作完成。

鴻海研究院說明,CVPR(IEEE Computer Vision and Pattern Recognition Conference)是人工智慧與計算機視覺領域具影響力的國際學術會議,鴻海研究院團隊在6月13日於會議上發表多模態軌跡預測模型ModeSeq。

鴻海研究院指出,相關技術鎖定多模態軌跡預測,解決過去方法對預測多種可能軌跡的困難,在保持高性能的同時、獲得多樣性的預測。

▲ ModeSeq模型運作流程圖。展示ModeSeq模型如何預測車輛未來的多種可能路徑。透過左半部的整體架構以及右半部的單層運算這兩個模組的協同工作,模型能全面地理解當下情況,並以循序漸進的方式,解讀出一系列最有可能的未來行駛軌跡(圖中紅色車輛與箭頭所示),並為每種可能性給出一個信賴分數(例如0.2)。(Source:鴻海

栗永徽指出,ModeSeq技術可為自動駕駛車輛提供多樣化的交通參與者行為預測,提升決策系統的安全性,降低計算成本,並且具備模態外推(mode extrapolation)能力,能夠根據場景的不確定性程度,動態調整預測的行為模式數量。

(作者:鍾榮峰;首圖來源:shutterstock)

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