像教嬰兒一樣，背著「CHILD」做訓練讓遠端機器人輕鬆學習

在未來的機器人世界中，如何訓練人形機器人成為一個重要的課題。伊利諾大學厄巴納-香檳分校（University of Illinois Urbana-Champaign）的研究人員提出一種創新方法：將一個名為 CHILD（人形模仿與即時展示控制器）的微型機器人放在嬰兒背帶中，讓人類操作員透過自身動作來訓練更大的機器人。這種方法不僅能收集數據，還能幫助開發自主的雙足行走模型。

CHILD微型機器人的尺寸方便攜帶與佩戴，其設計旨在簡化人形機器人的操作，使用者只需透過背帶裡的機器人移動手臂或腿部，遠端的機器人便會模仿這些動作。這種直觀的控制方式使得一般用戶也能輕鬆操作機器人，無需專業的技術背景。

該項目由伊利諾伊大學香檳分校機械工程系的Joohyung Kim教授領導，他表示，這種方法不僅便於使用，還具有成本效益。CHILD的硬體成本不到1,000美元，並且可以使用3D列印技術製作外殼，這使得它比傳統的外骨骼和即時動作捕捉系統更具優勢。利用3D列印技術製作外殼，具備低成本、可快速迭代和高定制性的優勢。

Kim教授還提到，CHILD的設計靈感來自於父母在使用嬰兒背帶時，自然教導孩子動作的過程。這種設計不僅便於操作，還能夠在不需要個別調整的情況下，讓大多數成年人輕鬆使用。透過行為複製技術，CHILD能實現人類動作直接映射機器人操作，促進模仿學習效率。

這項研究的學術論文將於10月在韓國首爾的IEEE RAS HUMANOIDS 2025會議上發表，屆時將進一步探討CHILD的潛在應用及其在機器人技術中的重要性。該會議是機器人領域頂尖學術盛會之一，聚焦於人形機器人先進技術的展示與交流，Kim教授將在該會議發表相關論文，顯示該項目具備國際學術認可度。