AI 與機器人黃金交會，整合軟硬體搶進全球智慧製造戰場

研調機構 TrendForce 8 日在台北舉辦「AI 與機器人黃金交會」論壇，邀請西門子、意法半導體、ABB、台達電及集邦科技分析師等產學研界專家，聚焦 AI 與機器人技術如何推動智慧製造升級與市場發展。

智慧製造邁向深度互動：人型機器人軟體先行，台灣國家隊備戰

在 AI 驅動下，智慧製造與機器人產業正迎來新一波深度互動時代。集邦科技資深研究經理曾伯楷在論壇指出，未來機器人將具備獨立判斷與決策能力，不再只是預先設定的協作工具，並能與人「共舞」完成任務。尤其在人形機器人領域，發展重心正由硬體轉向軟體，「軟體先行、硬體跟上」已成為新趨勢。

他表示，現階段廠商並未針對人形機器人開發大量特規晶片，而是聚焦兩大方向：其一，將多種晶片整合於單一智慧載體，以確保安全協作；其二，滿足貼近人類場景的安全規範，避免動作失控造成傷害。在 AI 演算法上，核心模型正從前期大量訓練轉向後期自主推理，讓機器人在陌生場景中也能理解並完成任務。

曾伯楷舉例，Figure AI 的 HALAX 雙系統模型可兼顧快速反應與深度推理，Google Gemini Robotics 則強化情境判斷與精準操作能力。中國在服務型與人形機器人領域加速布局，2024 年上半年服務型機器人產量已達 800 萬台，全年預估突破千萬台，並推動供應鏈全面轉向人形機器人。

回顧全球市場，AI 介入、形態轉變與場景需求是推升熱度的三大主因。日本、韓國因應少子化與高齡化發展醫療與服務機器人，美歐著重 AI 融合應用並延伸至太空探索，中國則鎖定人形機器人全產業鏈，從整機到零組件全面布局。

針對台灣，曾伯楷認為雖擁有半導體、精密製造與電子零組件優勢，但缺乏關鍵零件技術與內需市場規模，應整合零組件與系統整合廠商，打造「台灣機器人國家隊」，切入國際供應鏈。他強調，誰能在軟體、硬體與場景應用三方面同時取得優勢，將在下一波全球競賽中勝出。

西門子范栩：數位孿生與工業 AI 助攻，讓機器人投資全生命週期發揮最大效益

西門子工廠自動化及製程監測系統協理范栩表示，西門子並非機器人製造商，而是提供完整軟硬體與工業平台，協助機器人開發商與工業客戶快速落實應用，並在全生命週期中確保投資效益與設備可靠度。其產品線涵蓋 SCADA、PLC、HMI、儀表與驅動器，並支援 ABB、KUKA、Yaskawa 等多品牌機械手臂整合；透過 Workflow Canvas 工具簡化現場系統串接，RoboPack AI 演算法免事前訓練即可完成影像識別與路徑規劃，SCOG 模組可用自然語言生成機械手臂程式與運動路徑，S-Array 平台則推動開放介面與工業生態發展。

范栩指出，後疫情時代的缺工問題與永續壓力，使企業更需以自動化與機器人提升競爭力。然而，許多企業在投資機器人時僅關注前期成本與效益，忽略後續 20 至 30 年的維運成本與可靠度。西門子強調從設計、施工到運行各階段導入數位孿生（Digital Twin）技術，透過完整模擬與驗證，在不影響產能的前提下引入新技術，最佳化生產節拍與路徑規劃，並避免機械手臂動作干涉，讓投資在全生命週期保持最大效益與最低營運成本。

在 AI 應用上，西門子主張工業 AI 必須具備強韌性、開放性與目標導向，並以現場資料為核心，確保高產出、低錯誤率與穩定可靠。范栩提醒，企業若未建立資料基礎，AI 將無法發揮效用。透過 AI 輔助，企業可超越人力經驗找到全域最佳化方案，降低設計錯誤，並在維運階段進行預防保養與異常檢測。

針對汽車產業，西門子推出 SCOG 模組，結合 AI 與工程平台，讓工程師僅需描述需求，即可自動生成機械手臂程式與運動規劃，無須深入學習多品牌手臂程式語言與路徑設定，大幅降低導入門檻。范栩強調，西門子的核心價值在於透過數位化與AI技術，協助各產業在不犧牲產能的前提下，靈活、安全且高效地導入機器人，確保每一分投資都能長期發揮最大價值。

意法半導體搶攻機器人應用，羅至宏：結合全方位IC方案與系統開發能力

意法半導體工業自動化產品創新技術策略行銷經理羅至宏指出，機器人已成為高度複雜的跨領域產品，結合精密機構設計與半導體技術，未來將廣泛應用於消費、醫療與工業領域。ST針對工廠自動化與機器人市場，鎖定視覺、大腦處理核心、通訊介面、驅動與感測器，以及電源等五大核心模組，提供完整技術支援。

現階段機器人並無統一專屬規格，許多關鍵零組件仍沿用車用或消費性電子的半導體 IC。不同應用的電壓設計差異大，例如工業機器人需更高扭矩時，系統電壓可達 60 伏以上。ST擁有多元產品線，可支援機器人各部位電路設計。

在安規方面，羅至宏指出，全球尚無針對機器人或人形機器人的單一國際標準，目前主要參考 IEC、ISO 及各國規範。相較之下，安全性（Safety）標準較完整，涵蓋緊急停止、人機防碰撞，以及通訊介面相容性。然而，各家製造商規格不同，產業仍需時間整合與標準化。

ABB 推中小型機器人搶市，結合全球資源助台廠拓展海外產線

ABB 全球機器人業務深耕逾三十年，布局遍及逾 100 個國家，為全球第二大自動化企業。台灣 ABB自 1988 年成立，現有北中南工程服務據點，提供即時支援。全球三大機器人工廠分別位於美國底特律、瑞典與中國上海，其中上海廠結合研發與製造，年產量達 3 萬台，並運用數位孿生等技術優化設計與產線規劃。

ABB 不僅銷售單機，更可提供從模擬設計、機構規劃到整線落地的完整解決方案。成功案例包括為印度塔塔電子建置全新產線，以及協助電子標籤與消費電子廠以高速自動化達成產能目標。林湘竣坦言，台灣系統整合商在單機模組技術實力強，但在跨國整線競爭上，價格與資源劣勢明顯。ABB 憑藉全球資源，能協助台廠拓展墨西哥、越南、印度與東歐等市場，推動台灣廠商在全球自動化浪潮中占有一席之地