Waymo 無人車沒有紅綠燈就停擺，那特斯拉 Robotaxi 呢？

舊金山市區大規模斷電，多處交通號誌失效，意外導致無人計程車 Waymo 跟著停擺，讓交通更加混亂。為什麼會有這個狀況？而競爭對手特斯拉的 robotaxi 情況又如何呢？

舊金山時間星期六晚上，市區發生大規模斷電，約有 13 萬用戶停電，同時許多街區的交通號誌也跟著斷電，意外的是，Waymo 車輛也跟著停擺，社群平台流傳許多 Waymo 無人車停在路中間的尷尬影片，讓已經混亂的路況變得更糟。

Waymo 官方表示，車輛並不是因為「沒電」而停駛，而是出於「安全考量」才停下。他們也在隔天全面暫停舊金山市區服務，確保不會造成乘客或其他用路人的風險。

然而這個回答並非完美，從網友發佈的許多影片來看，Waymo 停擺的路口，路燈與交通號誌都是全部熄滅，難道無人車沒辦法自己通過無號誌的路口嗎？許多原本就沒有設置紅綠燈的路口，無人車也一樣可以判斷車流、行人後通過，為何這時候就當機了呢？

🇺🇸 SAN FRAN BLACKOUT – WAYMO FROZE, TESLA DROVE

Waymo’s robotaxis got a little too real last night – by completely shutting down when San Francisco’s power outage knocked out traffic lights.

Meanwhile, Teslas on FSD? Kept rolling. No drama, no headlines – just handling chaos… pic.twitter.com/8FinYpAOcB

— Mario Nawfal (@MarioNawfal) December 21, 2025

相反地，特斯拉車主上傳了他們在馬路上一片漆黑時，依然使用 FSD 功能，讓車輛自行駕駛，並順利抵達。雖然，robotaxi 目前還沒有在舊金山市區載客營運，但理論上 FSD 做得到，robotaxi 也做得到，這是否代表特斯拉更為可靠呢？

純視覺 vs. 多感測器融合

答案可能是大家很不喜歡聽到的：是，也不是。我們先談特斯拉支持者聽了會開心的部分。對特斯拉車輛來說，紅綠燈都沒亮，就當做無號誌路口來處理，沒有問題。

特斯拉 FSD 的設計原則，是以純視覺為主，雖然後續也有增加雷達輔助，不過我們可以說，特斯拉車輛的自動駕駛，是依靠車輛本身的感測器去運行，原則上它更貼近人類駕駛，只是不會疲勞，也不會喝酒。而 Waymo 與其他廠商，除了視覺之外，還要搭配光達與高精地圖，甚至是與基礎設施之間的信號溝通（V2I），藉此提升安全性，自然就受到更多變數影響。

在這次事件裡，Waymo 無人車的反應更像是，這裡原本有紅綠燈，但現在全都不亮了，可能有狀況，必須確保乘客絕對安全，不能繼續開。講白一點，它像是固定的程式碼，突然遇到重大 bug，就要停下來給人類檢查。

聽起來特斯拉的系統更靈活，更能應對現實路況，為何還是不肯說它更可靠呢？答案很簡單，特斯拉 FSD 敢於承擔風險，是因為它的駕駛座上有人。如果在大停電時使用 FSD 發生了車禍，要負責的一樣是車主，不是馬斯克。Waymo 則相反，它的車上完全沒有駕駛員介入，電腦自我風險審查後，覺得這個狀況它無法負擔，不如停車讓人類解決。

用更極端的例子想一下就知道，假設昨天有人開著 FSD 結果撞車，網友可能有一半在酸特斯拉，一半在酸駕駛；但如果是 Waymo 撞車，就不是暫停服務一兩天可以解決的問題了。

因此，Waymo 停擺但特斯拉 FSD 照開，並不能當做兩者可靠度的對比。不過 Waymo 顯然有改善空間，至少應該把車輛靠邊再停下，而不是直接在馬路中間掛機。