看過 1987 年好萊塢經典恐怖喜劇電影〈鬼玩人〉的人，想必難以忘記那支會四處爬行發動攻擊的活斷掌。如今科學家開發出能從機器手臂分離而出的機器手掌，該手掌能夠朝不同方向爬行並抓取物體。乍看之下，既像〈鬼玩人〉的斷掌，也像隻奇特的「六」腳蜘蛛。
這款機器手臂外觀與一般工廠產線上的機器手臂無異。但不同之處與最大特點是，它的手掌可以自動脫離並且獨立運作，使用者可以驅使它朝不同方向上的物體移動並進行抓取。最酷的是，它可以運用六根手指組合，同時抓取並攜帶多個物體。即使抓滿物體的手掌也可隨時連回機器手臂。
當前許多爬行類機器人多半用於搜救與探勘，所以會搭載監視攝影機，但這款機器手臂的初始設計並沒有內建攝影機。20 日發表於《自然通訊》（ Nature Communications）期刊這隻機器手臂的論文第一作者高霄博士（Xiao Gao）表示，他們所開發的系統是專為在狹窄管道或機器設備中進行檢查和取回物體等實際操作任務而設計的雙模式機器人。
該機器手臂前端的手掌設計旨在克服會對人類手部造成影響的各種解剖學限制。舉例而言，人類不論怎麼抓握，勢必要動用到大姆指。但該機器手掌任何兩根手指都能相互搭配來抓握物體。
不僅如此，該手掌手指可以正向或反向彎曲來抓握物體，這樣的設計不但讓它能同時拾起多個物體，還能在「雜亂或受限的環境」抓取自如。它甚至能單獨執行人類需要雙手才能完成的操作，例如擰開瓶蓋，抑或握住目標物體的同時，並用螺絲起子栓緊／開螺絲。
這是高霄在瑞士聯邦理工學院（EPFL）擔任研究員時完成的研究，目前他擔任中國武漢大學的副研究員。
和波士頓動力公司 Spot 機器狗一樣，這款機器手臂的潛在應用會是工業監控和維修。若能將它裝在無人搬運車，便可在更大區域範圍裡進行異物取回或簡單維修等作業。
（首圖來源：影片截圖）
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