NASA 首度讓 AI 全權規劃火星路徑，Claude 無需人類干預導航毅力號

在一項突破性成就中，NASA 的噴氣推進實驗室（JPL）首次使用 Anthropic 的 Claude 生成式人工智慧模型，完全規劃了火星探測器「毅力號」（Perseverance）的行駛路徑，這標誌著 AI 在無需人類干預的情況下生成完整導航路徑的首次成功。這個里程碑的實現，顯示了自動化太空探索的潛力。

在2025年12月8日（火星日1707）和12月10日（火星日1709），Perseverance在耶澤羅撞擊坑（Jezero）的邊緣分別行駛了689英尺（約210米）和807英尺（約246米），這些路徑均由Claude生成的路徑點指導。這些路徑在NASA的高解析度成像科學實驗（HiRISE）相機拍攝的影像中顯示，AI規劃的路徑（以紫色顯示）與實際路徑（以橙色顯示）非常接近。JPL的工程師透過數位孿生模擬檢查了超過50萬個遙測變數，以確保路徑的相容性，然後透過NASA的深空網路進行傳輸。

（Source：JPL）

由於火星與地球之間的平均距離為1.4億英里（約225萬公里），導致通訊延遲，使得即時操控變得不切實際。傳統上，人類規劃者需要分析軌道和地表影像來設置不超過330英尺（約100米）間隔的路徑點，這對毅力號團隊來說是一項繁瑣的工作。雖然毅力號的自動導航系統（AutoNav）能即時避開障礙物，但預先規劃仍然耗時；Claude的視覺能力簡化了這個過程，使得路徑規劃更安全、更快速。

JPL與Anthropic此次合作，減輕了操作人員的工作負擔，尤其是在NASA面臨預算限制和人員削減的情況下，讓團隊能將更多時間專注於科學研究。機器人專家凡帝·維爾馬（Vandi Verma）預見，AI將使得火星探測能實現公里級的行駛，最大化發現的潛力。NASA署長賈里德·艾薩克曼（Jared Isaacman）對此表示讚賞，認為這是負責任的技術整合，對於月球、火星及更遠的探索任務至關重要。毅力號自2020年發射以來，已經在耶澤羅撞擊坑進行了約400米的AI規劃旅行，繼續探索這個潛在的古代微生物生命證據的地點。

（首圖來源：NASA/JPL-Caltech, Public domain, via Wikimedia Commons）