毅力號為何能在火星自行定位？NASA 利用 Snapdragon 801 處理器大展神威

美國國家航空暨太空總署（NASA）近日宣布，將火星探測車「毅力號」（Perseverance）用於與「創意號」（Ingenuity）火星直升機通訊的高通 Snapdragon 801 處理器重新利用。這項作法將使探測車能在火星上進行自主導航，不必依賴位於地球的研究人員指令，並能大幅延伸行駛距離。

這項升級的核心，是火星直升機基地台（HBS）中的 Snapdragon 801 處理器。該處理器運作時脈達 2.26GHz，具備 2GB RAM 與 32GB 快閃記憶體，速度比探測車現有的導航硬體快 100 倍。NASA 表示，透過重新利用這顆處理器，新開發的「火星全球定位」（Mars Global Localization）軟體得以執行。該軟體可快速將探測車導航攝影機拍攝的全景影像，與軌道上的地形地圖進行比對，並在約 2 分鐘內精確定位探測車位置，誤差範圍僅 10 吋（約 25 公分）。

「創意號」任務結束，HBS 處於閒置狀態。NASA 的太空機器人專家、首席工程師凡帝·維爾馬（Vandi Verma）因此考慮重新利用這套硬體，以便讓「毅力號」能在火星上進行更長距離的自主駕駛，探索更多行星表面並取得更多科學資料。

NASA 指出，這項升級使「毅力號」即使不與地球聯繫，也能進行長途駕駛，對提升火星作業效率至關重要。NASA 也強調，這項技術未來將應用於月球任務，因為月球的光照條件複雜，加上漫長且寒冷的夜晚，使精確定位變得更重要。