中國賽跑機器人沒有 AI 僅運動控制！新漢林茂昌：AI 機器人仍要一段時間

新漢今日參與 2025 台北國際自動化工業大展，董事長林茂昌表示，AI 機器人要實現仍要一段時間，現在看到的中國賽跑機器人都沒有 AI，只有運動控制，反而是台灣的 AI 機械非常發達，只要從 AI 機械開始，再做到 AI 機器人，台灣工具機產業有很好的競爭優勢。

林茂昌表示，新漢這次大會發表人型機器人控制器 MARS400 T10，基於 NVIDIA Jetson Thor 架構，將機器人的 AI 核心運算、運動及機器人控制，以及新漢獨家的功能安全系統 ESC210，以模組化的方式全面整合在單一機器人控制平台，改善傳統機器人多平台架構的延遲性與模組空間需求。

林茂昌指出，MARS400 T10 優化整機空間配置，並大幅提高人型機器人整體即時運作效能，實現體積更小、擬人動作更精緻，並延長運作時間的可能，而單晶片模組化設計整合機器人功能安全、AI 運算，以及運動控制，大幅降低業者開發時程，提升各類型機器人運作效能。

林茂昌認為，目前要真正實現科幻電影中機器人與人類共同生活的場景，安全性是最首要的考量，然而在現有機器人系統中，AI 運算、運動控制與功能安全，通常需要獨立的處理器與複雜的整合，並因為多個軟、硬體間的介面整合延遲，使人型機器人擬人的動作不自然。

林茂昌分享，新漢這次與 NVIDIA 合作，採用 Jetson Thor 架構，支援高達 2070 FP4 TFLOPS 的強大運算力，以模組化設計將新漢自研的功能安全系統 ESC210、機器人運動控制系統，以及 AI 應用軟體整合其中。

林茂昌分析，MARS400 T10 可運用在各種構型的機器人，尤其鎖定人型機器人的開發，搭配NVIDIA 機器人的全端加速函式庫，協助機器人業者縮短開發時程，提供安全至上的機器人產品，今年 GTC Paris 2025 正式受邀成為 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 首批主要成員之一。

林茂昌強調，新漢 2024 年已取得德國萊因功能安全認證（TÜV Rheinland），為目前台灣唯一以模組化平台取得「機器人功能安全認證」的公司，其產品符合國際對於功能安全標準所制定的 EN 61508 標準，以及 EN ISO 13849-1 國際認證標準，專為人型機器人打造的功能安全方案。

（首圖來源：科技新報）