為忙碌生活增添樂趣，日本家庭式對話機器人療癒感十足

日本政府大力扶植機器人產業，積極朝各種領域發展應用，像是醫療照護、製造業、服務業等等。最近日本產學合作所推出的桌上型對話機器人，不管是外型還是說話表達方式都相當療癒。除了再次展現機器人技術新突破外，也為生活忙碌的人們帶來獨特的調劑方式。

外型逗趣的對話機器人「CommU」（コミュー）和「Sota」（ソータ），是由日本科學技術振興機構（Japan Science and Technology Agency，JST）、大阪大學教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro），以及機器人製造商 Vstone 所共同研發。兩款機器人不但可以彼此交談，還能跟人類互動對話；頭部、雙手和身體也能伴隨著說話自然擺動，而 CommU 圓滾滾的雙眼甚至還會眨、會轉動。

以機器人來說，CommU 和 Sota 的體型都不大，適合家庭使用。前者高 30.4 cm、重 938 g；後者高 28 cm、重 800 g，兩款皆內建攝影機、單聲道麥克風和揚聲器、LED 燈等裝置。另可開發應用程式如影像辨識、語音辨識與合成；機器人動作則可利用 Wi-Fi 透過 CommU 和 Sota 內建中介軟體，連結 Windows 軟體「VstoneMagic」加以設計和製作。

▲ CommU 表情和肢體語言豐富

外表就像人類小孩的 CommU，表情和肢體語言都很豐富，採用搭載 Linux 作業系統的樹莓派「Raspberry Pi Model B+」；Sota 則是採用 Intel（R）Edison 開發平台，肢體動作比 CommU 稍微少了些，結構也比較單純，目的是讓一般家庭便於使用以達普及化，屬於普及型的機器人平台。