肩上的機器人教師 Grasp 可遠端指導手部操作學習

圖中這隻名為 Grasp 小型機器人，為目前就讀哥本哈根研究所學生 Akarsh Sanghi 的碩士論文，它最大特點為能固定在肩膀上，並透過遠端遙控方式輔助完成各種複雜的手部動作。

▲ Grasp 肩上機器人可透過遠端遙控方式，輔助穿戴者完成各種複雜的手部動作。

其實光就硬體面來看，Grasp 整體結構並不複雜，主要由攝影鏡頭、揚聲器、麥克風、可用來瞄準的雷射筆、以及一些綁帶組成，不過 Grasp 最大特點為它的應用，當固定在肩膀上後，只要透過軟體即可進行遠端遙控，可應用在像是包括烹飪、演奏樂器、電子設備維修、或甚至是外科手術…等專業技能的指導教學上，例如老師可透過電腦或智慧型手機等裝置螢幕上的虛擬類比遙桿操控 Grasp，搭配攝影鏡頭、揚聲器以及雷射筆提供學生近乎第一人稱視角的學習體驗。

▲ 就硬體面來看 Grasp 並不算複雜，主要由攝像鏡頭、揚聲器、麥克風、雷射筆、以及一些綁帶組成。

對開發者 Akarsh Sanghi 來說，也因為 Grasp 原型機受到各界關注，特別是引起醫學、軍事…等各界專業人士高度興趣，雖然 Grasp 到目前為止也才開發短短八周，但產品即將進入正式生產階段。

▲ Grasp可應用在包括烹飪、演奏樂器、電子設備維修、外科手術…等專業技能指導教學上。

「目前 Grasp 原型機版本在應用上還是有相當程度上限制，包括體積大小或穿戴舒適度…等都還有改良空間。」Akarsh Sanghi 再補充說明，「為了讓 Grasp 發展及應用更多面向，甚至朝向商業化產品目標邁進，目前許很多細節的測試及相容性都要再做調整修改，如此才能提供最大靈活性、或應用在更廣泛層面。」

而從開發到現在，Akarsh Sanghi 也不斷思索著 Grasp 應用上的各種可能，包括是否真的只能裝在肩膀上使用？或能發展成類似 Google Glass 的整合性裝置？舉例來說，若用目前版本的 Grasp 遠端指導別人如何駕馭一輛車並非不可行，但前提是還需要搭配一組類似 Grasp 的膝蓋護具裝置，才能指導別人踩油門或煞車踏板的動作。

究竟 Grasp 未來會發展到什麼地步目前尚無定案，但無論如何絕對是一開始純粹以學術角度開發Akarsh Sanghi 始料未及的。

（來源：fastcodesign）