解密時刻：無人機如何做到飛行拍攝畫面能穩定清楚？

近年來，隨者越來越多人加入挑戰極限運動（extreme sports）的行列，不管是花式衝浪、高空彈跳還是攀岩等，相信玩家心裡一定希望中間帥氣的過程，都能全程記錄下來，甚至是有人能夠全程跟在旁邊錄影。通常，大部的玩家會選擇將相機固定在身上的部分，像是頭部、手臂或是腳踝上等位置，但由於攝影過程時，鏡頭容易晃動，影片結果常常讓使用者失望。

慶幸的是，隨著無人駕駛跟隨飛行器相機（drone cameras）的出現，能夠彌補這些遺憾，它所捕捉到的畫面十分清楚而且視野廣泛。到底是甚麼樣的秘密，讓無人駕駛跟隨飛行器能夠拍出這麼好的影像出來呢？答案很簡單，其實就是利用平衡環架（gimbal）的概念，這歷史可以回溯到兩百多年前。

甚麼是平衡環架？

平衡環架技術在十五世紀時被世人熟知，它為一具有樞紐的裝置，使得物體能繞著單一軸旋轉，而不會偏離軌道。彼此垂直的樞紐軸組成三隻一組的平衡環架，讓架在最內部的環物體可以維持旋轉軸不變。

平衡環架早期主要是應用在航海應用上，船員們會將羅盤放置於平衡環架上，讓羅盤不受到船身晃動的影響。現今，平衡環架的應用不只在航海上，也擴及到攝影的領域，當使用者在拍攝會錄影時，會將環架固定在相機上，讓畫面保持穩定。

（Source：Youtube）

無人駕駛跟隨飛行器的平衡環架，主要的動力來自來引擎，它會控制每一根軸線。當使用者不管在海邊衝浪還是在雪地裡滑雪，只要將相機裝置在無人駕駛跟隨飛行器上，設置好運鏡路線，相機鏡頭會自動捕捉畫面。另外，電腦程式會判斷使用者是否有下指令要相機移動位置，還是只是相機單純晃動到，如此一來，可以讓影像保持在一個基準點上，不會因外力晃動到影像。

無人駕駛跟隨飛行器的出現，對專業的攝影家是一大福音，這項技術讓他們能夠更輕鬆捕捉到大自然驚人的美景或極限運動精彩的一瞬間。甚至，等到未來這項技術普及後，出門帶「自拍神器」可能都不夠看了，讓無人駕駛跟隨飛行器幫你拍下和家人、朋友相處的每一刻。不過，無人駕駛跟隨飛行器的缺點是十分耗電，所以使用者必須準備額外的電池隨時更換。