機器人跨出圍籬，如何確保對人類無害？

隨著產業智動化需求加速攀升，智慧機器人應用無疑成為發展重點，不僅要能滿足產線作業需求，還要能與人近距離協同合作，在在考驗著機器人的可靠性及安全性。當機器人不再只是圍籬背後的工業機具，而是做為人類生活與工作的夥伴，其安全可靠性自然是設計上一大重要考量。

人機協作機器手臂，安全設計為第一優先

《科技新報》日前報導全球工業機器人大廠 ABB 所推出的「YuMi」，正是一款強調安全設計、實現人機協作的雙臂十四軸機器人。ABB 工業機器人部門賀良偉博士表示，傳統機器手臂並不是為了與人互動而設計，因此基於安全考量須以圍籬阻隔，平時則按照人員所編寫的程式執行固定作業。然而隨著時代演進，傳統機器手臂已不符合當前趨勢所需，取而代之的是協助人們工作的機器人，要能隨時因應改變、彈性調整工作項目。

YuMi 設計目的就是與人並肩工作，因此非常講求安全可靠性。YuMi 雙臂採用柔軟的包覆性材質，整體重量 38 公斤，移動起來相當方便，只要 8 顆螺絲就能將 YuMi 固定在桌沿。另外，YuMi 採用引導式編程，人員只需要對 YuMi「手把手」指導動作，YuMi 就會記錄與執行指令，大幅簡化原本繁複又耗時的程式編寫步驟，加快產線作業速度，重點是過程相當安全。

▲ YuMi 機器人只需 8 顆螺絲便能固定於桌沿（圖片來源：《科技新報》攝）

機器人與設備專用測試標準，UL 安全認證嚴格把關

全球安全科學認證機構 UL（Underwriters Laboratories）能源暨電力科技部事業發展經理陳立閔指出，安全性向來是機械器具的最大問題，許多機具都因設計不良與操作不當導致人員傷亡，2014 年台灣就發生了近 6,000 起機械事故。在工業 4.0 發展推動下，如何讓人們安全地與機器人互動協作，進一步促進產業發展，除了講求設計安全外，機器人也必須通過各項安全測試標準取得認證，才是確保機器人安全可靠的另一個關鍵。

陳立閔提到，目前全球唯一針對「圍籬外」機器人與設備所制定的安全認證，就屬美國國家認可標準 ANSI/ UL 1740，該標準經 UL 與美國國家防火協會（NFPA）、美國機器人工業協會（RIA）等相關組織所共同合作制定，極具公信力，而 ABB 所推出的 YuMi 機器人，也已在 2015 年 4 月取得該安全認證。

▲ YuMi 機器人能安全進行精密組裝作業（圖片來源：《科技新報》攝）

對於機器人、機器設備這類精密機械來說，安全測試不僅項目多且標準嚴苛，跟一般的機械安全標準頗有差異。機器人本身必須通過電氣測試、機械測試等多項標準；機器設備也依耐用次數與各種風險情況，針對其安全可靠性以 ISO 13849 規範。除此之外，機器人設備的零組件及軟體也得經過測試評估，尤其軟體安全必須嚴加把關，畢竟機器人透過軟體操作，若設定不當，就很可能對人類造成危害。

針對機器人四大安全關鍵，包括溫度、漏電值、電磁輻射以及撞擊力，陳立閔以簡易測試設備，對 YuMi 機器手臂進行實測示範，並說明各項安全標準的意義與規範。