DARPA 自主航行無人機能避開障礙物,飛行時速達 72 公里

作者 | 發布日期 2016 年 02 月 15 日 20:15 | 分類 尖端科技 , 無人機 follow us in feedly

美國國防高等研究計畫署(DARPA)積極研發各式軍用機器人及武器裝備,最近則為新型無人機進行測試。據 DARPA 所公布的最新測試進度影片,該無人機不用遠程操控也能自主航行、自動繞過周遭障礙物,飛行時速還可達 72 公里。




DARPA 四軸自主航行無人機為「快速輕型自動化」(Fast Lightweight Autonomy,FLA)計畫的項目之一,該計畫目的在於研發測試無人機所需的演算法,盡可能降低運算處理需求、通訊和人為干預。測試成功的無人機,未來可望做為救災和軍事偵查使用,也能減輕操控人員的工作量與壓力,使人員專注於較高層級的監管作業上。

DARPA 所測試的自主航行無人機,整體以拼裝方式構成,包括採用中國無人機製造商大疆(DJI)風火輪 F450(Flame Wheel 450)機架、E600 多旋翼動力系統,以及美國無人機大廠 3D Robotics 自動駕駛系統 Pixhawk 等。

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該無人機搭載高解析攝影機,以及各種感測器如光達(LiDAR)、聲納(sonar)、慣性測量元件(Inertial Measurement Units,IMU),不但能「看見」並繞過障礙物,還能在無障礙物阻擋下,以每秒 20 公尺(即每小時 72 公里)速度飛行。


▲ DARPA 無人機測試影片

就目前測試影片來看,無人機在避開障礙物時速度較慢,也有失敗撞上障礙物的情形。DARPA 表示 FLA 計畫正開發新演算法,並設法打造出能穿越窗戶的小型無人機,使無人機在沒有操控人員和 GPS 的情況下,能以目標速度自主導航飛行於狹小空間、走廊或堆滿障礙物的環境中。

(首圖、圖片來源:DARPA

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