有手臂的餐盤！機器輔具將成為身障者福音

不論只是填飽肚子，還是享受美食，吃東西是一般人每天再稀鬆平常不過的行為。但對許多行動不便的人而言，將食物送到口中這看似簡單的動作，卻難如登天。有了 Obi 這台附加機器手臂的餐盤，一切都將有可能改觀。

Obi 的大小如同普通的餐盤，分成 4 個盛裝食物的格子。其中一側安裝了一具裝有湯匙的機器手臂。一旦將它放在使用者面前的桌上，看護就可以「教導」Obi 如何將食物送到適合的位置餵食，接下來它會記住並重複這個動作。

▲ 只要經過一次調校，Obi 就會記住餵食的高度與距離，重複動作。（Source：Obi 官網）

據《Quartz》報導，在 2006 年設計出第一代 Obi 原型的 Jon Dekar 表示，透過十年來和家人以及志願受試者相處的經驗，他發現無數人對於被餵食（不論是否強迫）這件事，感到相當難受與沮喪。「進食是人類基本的需求及自由，也是很私密的個人體驗。人們往往會對於需要朋友和家人不斷幫助覺得有罪惡感。」有鑑於此，Jon Dekar 和退休老爸成立了 DESIN 公司，專門為身障者設計出能不著痕跡協助他們機器。Obi 在官方網站上的零售價是 4,500 美元。

▲ Obi 的介紹及使用者心得。（Source：Youtube）

打高爾夫、海上摩托快艇競速與高空跳傘，這些是 David Hare 過去精采生活的一部分。但當他在 2011 年被診斷出患了 ALS（Amyotrophic lateral sclerosis；肌萎縮性脊髓側索硬化症，俗稱漸凍人症）後，醫生告知他只剩 5 年可活，而他也漸漸不能控制自己的肌肉。「這幾年來我都告訴別人 ALS 代表 Always Losing Something（不斷失去），但 Obi 真的讓我找回了一些失去的東西。」使用過 Obi 的 Hare 說。「Obi 幫身障者重拾的獨立自主性，無法用金錢衡量，不論它有多微不足道。」這番話道出了許多與他一樣行動不便者的心聲。

使用者可以透過兩個無障礙開關連結並運作 Obi，一個能將湯匙切換到不同的格子，另一個則能控制機器手臂去餵食。Obi 的充電電池可以維持 2~4 小時的運作，它的手臂相當靈活，可以沿著「碗」的邊緣，刮取不同類型的物品，從大顆葡萄到細小米粒都難不倒它。如果手臂運作前往預設目標的途中遭到阻礙，它就會退回去等待下一步指示。

▲ Obi 能從 4 個格子中取出不同類型的食物。（Source：Obi 官網）

各類型的應用機器人在未來會更加廣泛出現。美國政府已經投注在研究幫助視障者辨識物品的手持裝置、幫助老年人與行動不便人士的智慧步行者（smart-walker），還有能讓身障者藉由手指和眼睛移動控制刮鬍子、抓癢與取毛巾等動作的機器人。不過在協助餵食方面，目前最具「人性」的還是 Obi。

• A robotic dinner plate with a human-like arm is revolutionizing the lives of the differently abled
• New Obi™ Robotic Dining Device a Breakthrough for People Living with Physical Challenges

（首圖來源：Obi 官網） 

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