有手臂的餐盤!機器輔具將成為身障者福音

作者 | 發布日期 2016 年 07 月 27 日 16:55 | 分類 機器人 , 醫療科技 follow us in feedly

不論只是填飽肚子,還是享受美食,吃東西是一般人每天再稀鬆平常不過的行為。但對許多行動不便的人而言,將食物送到口中這看似簡單的動作,卻難如登天。有了 Obi 這台附加機器手臂的餐盤,一切都將有可能改觀。




Obi 的大小如同普通的餐盤,分成 4 個盛裝食物的格子。其中一側安裝了一具裝有湯匙的機器手臂。一旦將它放在使用者面前的桌上,看護就可以「教導」Obi 如何將食物送到適合的位置餵食,接下來它會記住並重複這個動作。

[#Beginning of Shooting Data Section] Nikon D810 2016/04/25 13:49:59.85 Time Zone and Date: UTC-5, DST:ON Lossless Compressed RAW (14-bit) Image Size: L (7360 x 4912), FX Lens: Artist: Eric Perry Copyright: 2016 Focal Length: 0mm Exposure Mode: Manual Metering: Center-Weighted Shutter Speed: 1/100s Aperture: f/0 Exposure Comp.: 0EV Exposure Tuning: ISO Sensitivity: ISO 64 Optimize Image: White Balance: Auto1, 0, 0 Focus Mode: Manual AF-Area Mode: Single AF Fine Tune: OFF VR: Long Exposure NR: OFF High ISO NR: ON (Normal) Color Mode: Color Space: Adobe RGB Tone Comp.: Hue Adjustment: Saturation: Sharpening: Active D-Lighting: OFF Vignette Control: OFF Auto Distortion Control: OFF Picture Control: [SD] STANDARD Base: [SD] STANDARD Quick Adjust: 0.00 Sharpening: 3.00 Contrast: 0.00 Brightness: 0.00 Saturation: 0.00 Hue: 0.00 Filter Effects: Toning: Clarity: +1.00 Map Datum: Dust Removal: Image Comment: Perry Photo LTD [#End of Shooting Data Section]

▲ 只要經過一次調校,Obi 就會記住餵食的高度與距離,重複動作。(Source:Obi 官網

據《Quartz》報導,在 2006 年設計出第一代 Obi 原型的 Jon Dekar 表示,透過十年來和家人以及志願受試者相處的經驗,他發現無數人對於被餵食(不論是否強迫)這件事,感到相當難受與沮喪。「進食是人類基本的需求及自由,也是很私密的個人體驗。人們往往會對於需要朋友和家人不斷幫助覺得有罪惡感。」有鑑於此,Jon Dekar 和退休老爸成立了 DESIN 公司,專門為身障者設計出能不著痕跡協助他們機器。Obi 在官方網站上的零售價是 4,500 美元。

▲ Obi 的介紹及使用者心得。(Source:Youtube

打高爾夫、海上摩托快艇競速與高空跳傘,這些是 David Hare 過去精采生活的一部分。但當他在 2011 年被診斷出患了 ALS(Amyotrophic lateral sclerosis;肌萎縮性脊髓側索硬化症,俗稱漸凍人症)後,醫生告知他只剩 5 年可活,而他也漸漸不能控制自己的肌肉。「這幾年來我都告訴別人 ALS 代表 Always Losing Something(不斷失去),但 Obi 真的讓我找回了一些失去的東西。」使用過 Obi 的 Hare 說。「Obi 幫身障者重拾的獨立自主性,無法用金錢衡量,不論它有多微不足道。」這番話道出了許多與他一樣行動不便者的心聲。

使用者可以透過兩個無障礙開關連結並運作 Obi,一個能將湯匙切換到不同的格子,另一個則能控制機器手臂去餵食。Obi 的充電電池可以維持 2~4 小時的運作,它的手臂相當靈活,可以沿著「碗」的邊緣,刮取不同類型的物品,從大顆葡萄到細小米粒都難不倒它。如果手臂運作前往預設目標的途中遭到阻礙,它就會退回去等待下一步指示。

[#Beginning of Shooting Data Section] Nikon D810 2016/04/25 15:13:03.31 Time Zone and Date: UTC-5, DST:ON Lossless Compressed RAW (14-bit) Image Size: L (7360 x 4912), FX Lens: Artist: Eric Perry Copyright: 2016 Focal Length: 0mm Exposure Mode: Manual Metering: Center-Weighted Shutter Speed: 1/100s Aperture: f/0 Exposure Comp.: 0EV Exposure Tuning: ISO Sensitivity: ISO 64 Optimize Image: White Balance: Auto1, 0, 0 Focus Mode: Manual AF-Area Mode: Single AF Fine Tune: OFF VR: Long Exposure NR: OFF High ISO NR: ON (Normal) Color Mode: Color Space: Adobe RGB Tone Comp.: Hue Adjustment: Saturation: Sharpening: Active D-Lighting: OFF Vignette Control: OFF Auto Distortion Control: OFF Picture Control: [SD] STANDARD Base: [SD] STANDARD Quick Adjust: 0.00 Sharpening: 3.00 Contrast: 0.00 Brightness: 0.00 Saturation: 0.00 Hue: 0.00 Filter Effects: Toning: Clarity: +1.00 Map Datum: Dust Removal: Image Comment: Perry Photo LTD [#End of Shooting Data Section]

▲ Obi 能從 4 個格子中取出不同類型的食物。(Source:Obi 官網

各類型的應用機器人在未來會更加廣泛出現。美國政府已經投注在研究幫助視障者辨識物品的手持裝置、幫助老年人與行動不便人士的智慧步行者(smart-walker),還有能讓身障者藉由手指和眼睛移動控制刮鬍子、抓癢與取毛巾等動作的機器人。不過在協助餵食方面,目前最具「人性」的還是 Obi。

(首圖來源:Obi 官網) 

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