讓脊髓損傷病友再次站立行走 行動輔助機器人開啟人生新路

因為意外事故的脊髓損傷，造成全身或半身癱瘓，影響的不僅是傷友一人，還關係到整個家庭。光在台灣地區，脊髓損傷人數至少超過 23,000 人，其中以 20 歲到 29 歲的發生率最高，而 20 歲到 49 歲患者更占了將近三分之二。

這些傷友在人生最燦爛的年紀，被迫與輪椅終身為伍，不僅喪失行動能力，也失去了與人群來往的機會。意外事故，不僅剝奪了傷友對肢體的掌控，更可能讓他們關上心房。而工研院的行動輔助機器人，給了脊損傷友重新站起來的希望曙光。

工研院所研發的行動輔助機器人，以穿戴式外骨骼機器人的設計，透過動力輔助協助傷友站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡等。工研院外骨骼機器人新創籌備處總監巫震華表示：「很多人在心理層面渴望再站起來，因為工研院的研發讓他們有了希望，就絕對不能再讓他們失望，所以我們的目標是做出可以販售的產品。」

經歷四年的研發，工研院的行動輔助機器人已經開發到第二代，重量由第一代的 27 公斤減輕為 20 公斤，厚度也由 10 公分縮減為 7 公分，最重要的是，透過個案的試用回饋，讓第二代的行動輔助機器人的「穩定度」有顯著提升。

除了具體可見的結構設計，軟體調整也是第二代改善的重點，透過各種軟體的協助，不僅讓使用者的行走動作更為自然，也加入更多避免受傷的機制。舉例來說，第二代行動輔助機器人會透過感測機制和判斷機制，進行風險評估，決定執行何種動作。例如，機器必須先感測到人的重心往前，判斷人有向前行走的意圖，機器才會行走；一旦在行走中，感測到重心往後或重心太過前傾，機器便會停止。

行動輔助機器人要能做到準確的判斷，關鍵在所取得的感測資訊正確性，工研院的創新作法，是在行動輔助機器人的腰部位置放一顆感測器，用以偵測全身狀態，並成功克服環境雜訊，讓行動輔助機器人的風險評估判斷結果，能夠符合使用情境所需。

除此之外，研發團隊也找來具物理治療師身分的美國動作科學分析博士，並尋求院內在輔具法規的專業人士協助，這些來自各方的助力，讓行動輔助機器人從原型一步步邁向量產。目前，第二代行動輔助機器人正在進行 GMP 認證、產品安規檢驗和臨床試驗，為接下來申請上市許可做準備。