不只會流汗散熱,日本東大人形機器人 Kengoro 還要開車上路

作者 | 發布日期 2018 年 01 月 03 日 16:04 | 分類 AI 人工智慧 , 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

今時今日的機器人在容貌表情和肢體動作上模擬真人已不足為奇,現在更有機器人將排汗機制列入設計,以後甚至還要會握方向盤開車載人。由日本東京大學研究所資訊系統工程實驗室(JSK)所開發的人形機器人「腱悟郎」(Kengoro)正是如此,不但能像人類一樣運動「流汗」,還開始學開車了呢!




2016 年底亮相的腱悟郎身高 167 公分、體重 56 公斤,全身骨骼以鋁製金屬打造,共設置超過 100 顆馬達,動作靈活度高且堅韌有彈性。不過,東大 JSK 實驗室研究員得面對一大問題,就是腱悟郎很難在現有空間下加裝主動式冷卻系統,除了成本考量外,冷卻系統的重量也會影響機器人本身靈活度,但如果沒辦法適時冷卻過熱的機身,就會影響其運作效率。

人體在高溫環境下會經由流汗散熱以調節體溫,而這樣的機制也成為研究員的靈感來源,並將類似概念運用在機器人身上。研究員將腱悟郎既有金屬骨架做為冷卻劑循環輸送管道,以蒸發冷卻方式快速為馬達被動降溫,實驗結果顯示其冷卻效率比氣冷式系統高三倍。機器人金屬骨架以雷射燒結鋁粉末成形,由於其結構如海綿般具有許多微小孔隙,所以冷卻劑在循環輸送時不會滴出體外,這也是為什麼腱悟郎沒有「汗如雨下」的原因。


▲ 人形機器人腱悟郎有排汗系統不會過熱,能連續做伏地挺身長達 11 分鐘

東大 JSK 實驗室打造人形機器人並非只為了實現技術革新,而是為更長遠的目標努力。早在 20 年前東大 JSK 實驗室就投入開發人形機器人,目的是打造近似人類能力的機器人,像是打掃、移動物品等,未來除了因應災害外,也能為年長者和身障人士的生活提供協助。

近日東大 JSK 實驗室與日本愛知縣豐田市合作,讓腱悟郎透過 AI 人工智慧技術學習開車,目標三年內能自主進入車輛並操作駕駛,包括發動、行駛與停靠車輛、判斷行駛方向等,日後有望載客上路、降低愛知縣的交通事故肇事率。目前有關計畫已開始進行實測,或許不久的將來,人類不只有自駕車可以代步,還將有機器人司機代駕接送呢。

(圖片、影片來源:IEEE SPECTRUM

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